Unitree R1 Protective Bracket on Unitree R1 humanoidrobotile mõeldud kaitse- ja tugiraam, mis aitab muuta roboti arendamise, seadistamise ning liikumise katsetamise turvalisemaks. Raami eesmärk on pakkuda robotile lisatuge olukordades, kus testitakse kõndimist, tasakaalu, liigutuste koordineerimist või uusi juhtimisalgoritme. Kui robot kaotab katse ajal tasakaalu, aitab õigesti paigaldatud kaitsesüsteem vähendada kukkumisest tulenevate vigastuste ja materiaalsete kahjustuste ohtu.

Humanoidroboti liikumise arendamine nõuab korduvaid katseid, mille käigus ei pruugi roboti käitumine olla veel täielikult etteaimatav. Unitree R1 Protective Bracket loob kontrollituma testimiskeskkonna ning sobib seetõttu laboritesse, õppeasutustesse, robootikakeskustesse ja ettevõtete teadus- ja arendusosakondadesse. Tegemist on praktilise lisavarustusega nii R1 roboti esmasel kasutuselevõtul kui ka pikemaajalistes arendusprojektides.

Miks on Unitree R1 kaitseraami vaja?

Kahel jalal liikuva humanoidroboti tasakaal sõltub mitme süsteemi samaaegsest tööst. Liigesemootorid, asendiandurid, liikumiskontrollerid ja tarkvaralised algoritmid peavad reageerima reaalajas, et robot püsiks püsti ning liiguks soovitud suunas. Uue kõnnimustri, liikumiskiiruse või tasakaalustrateegia katsetamisel võib ka väike seadistusviga põhjustada ebastabiilse liikumise või kukkumise.

Unitree R1 Protective Bracket aitab selliseid katseid läbi viia väiksema riskiga. Kaitseraam toetab robotit kriitilises olukorras ning vähendab tõenäosust, et tasakaalu kaotanud R1 kukub vastu põrandat, mööblit, laboriseadmeid või läheduses viibivaid inimesi. See võimaldab arendajal keskenduda liikumise analüüsimisele ja tarkvara täiustamisele, ilma et iga ebaõnnestunud katse tooks kaasa suure kahjustuste ohu.

Kaitseraam on eriti kasulik roboti esmasel seadistamisel, kalibreerimisel, hooldusjärgsel kontrollimisel ning uute liikumisfunktsioonide testimisel. Seda saab kasutada ka olukordades, kus robotile paigaldatakse lisaseadmeid või muudetakse selle massijaotust ning tasakaalusüsteem vajab uuesti häälestamist.

Turvalisem kõnni- ja tasakaalualgoritmide arendamine

Unitree R1 Protective Bracket on mõeldud eelkõige kõndimise, seismise ja tasakaalu juhtimisega seotud arendustööks. Kaitseraami abil saab kontrollitumalt katsetada paigalt liikumist, peatumist, pööramist, raskuse ühelt jalalt teisele kandmist ja erineva sammupikkusega kõnnimustreid. Raam on abiks ka siis, kui arendatakse roboti võimet reageerida välistele mõjutustele või taastada tasakaal pärast ootamatut liigutust.

Turvalisem testimiskeskkond võimaldab teha rohkem korduskatseid ning võrrelda erinevaid juhtimisparameetreid. See on oluline masinõppe ja tehisintellekti lahenduste arendamisel, sest kõnni- ja tasakaalualgoritmid vajavad sageli ulatuslikku testimist reaalsel robotil. Kaitseraam ei juhi robotit ega korrigeeri algoritme automaatselt, kuid aitab piirata ebaõnnestunud katse võimalikke tagajärgi.

Unitree R1 Protective Bracket sobib ka roboti kalibreerimiseks. Pärast liigesemootorite, andurite või muude komponentide hooldust saab kontrollida roboti liikumist ja asendit enne selle vabalt põrandale liikuma lubamist. Nii on võimalik avastada valed parameetrid, ebatäpne nullasend või ootamatu liikumine kontrollitumas olukorras.

Mõeldud Unitree R1 humanoidrobotile

Unitree R1 Protective Bracket on välja töötatud spetsiaalselt Unitree R1 humanoidrobotite jaoks. See ühildub R1 Basicu ning R1 EDU seeria konfiguratsioonidega, sealhulgas erinevate Standard-, Smart- ja Pro-versioonidega. R1 EDU mudelite komplekt võib kaitseraami juba sisaldada, samas kui R1 Basicu puhul tuleb see üldjuhul soetada eraldi. Täiendava raami võib osta ka teise testimisala või paralleelse arendusjaama loomiseks. Täpne komplekti sisu tasub enne tellimist alati üle kontrollida, sest see võib sõltuda konkreetsest R1 konfiguratsioonist ja müügipaketist.

R1 platvormi kõrgus seisvas asendis on ligikaudu 1230 mm ning Basic- ja EDU-versioonid kaaluvad koos akuga umbes 29 kg. Sellise suuruse ja massiga humanoidroboti kukkumine võib kahjustada nii robotit kui ka selle ümbruses asuvat varustust. R1 liikumissüsteem võib sõltuvalt konfiguratsioonist kasutada 26–40 liigendit, mistõttu on roboti tasakaal ja liikumine paljude omavahel seotud komponentide tulemus. Spetsiaalselt R1 jaoks mõeldud tugiraam on seetõttu arenduskeskkonnas märksa sobivam kui improviseeritud kinnituslahendus.

Sobib õppe-, teadus- ja arenduskeskkonda

Unitree R1 Protective Bracket on väärtuslik lisavarustus ülikoolidele, kutsekoolidele, robootikalaboritele, teadusasutustele ja tehnoloogiaettevõtetele. Õppetöös võimaldab see tutvustada humanoidroboti liikumise juhtimist ning teha praktilisi programmeerimiskatseid kontrollitumates tingimustes. Õpilased ja tudengid saavad jälgida, kuidas muutused juhtimisparameetrites mõjutavad roboti tasakaalu, sammu ja reaktsioone.

Teadus- ja arendustöös saab kaitseraami kasutada liikumisjuhtimise, tehisintellekti, autonoomse käitumise, inimese ja roboti koostöö ning erinevate masinõppemeetodite katsetamisel. Samuti sobib see roboti esitlemiseks olukordades, kus arendatav tarkvara ei ole veel lõplikult valideeritud või kus demonstratsioon hõlmab uusi ja varem katsetamata liigutusi.

Ettevõtetes aitab eraldi kaitseraam muuta testimisprotsessi süsteemsemaks. Selle ümber saab luua püsiva arendusala, kus robotit seadistatakse, kontrollitakse ja programmeeritakse enne vabalt liikumist nõudvaid katseid. Mitme arendusmeeskonna või labori puhul võib täiendav raam vähendada vajadust ühte turvaseadet erinevate töökohtade vahel teisaldada.

Kaitse robotile, inimestele ja testimiskeskkonnale

Humanoidroboti kaitseraami ülesanne ei piirdu ainult roboti korpuse kaitsmisega. Tasakaalu kaotav robot võib kahjustada ka põrandat, mööblit, arvuteid, mõõteseadmeid ja muid läheduses asuvaid esemeid. Unitree R1 Protective Bracket aitab vähendada kontrollimatu kukkumise ulatust ning loob selgemalt piiritletud katseala.

Kaitseraami kasutamine ei kõrvalda siiski kõiki humanoidrobotiga töötamise riske. Robotil on võimsad liigesemootorid ja liikuvad osad, mistõttu tuleb säilitada ohutu vahemaa ning vältida inimeste viibimist roboti liikumisalas. Raam tuleb paigaldada stabiilsele pinnale, kinnitada vastavalt juhistele ja enne iga katset üle kontrollida. Kaitseraami ei tohi käsitleda inimeste tõstmiseks mõeldud seadme ega universaalse tõstukina – see on spetsiaalselt Unitree R1 testimiseks ja kaitsmiseks loodud abivahend.

Parima tulemuse saavutamiseks tuleb kaitsesüsteem seadistada nii, et see ei piiraks põhjendamatult roboti loomulikku liikumist, kuid suudaks tasakaalu kaotamise korral robotit toetada. Sobiv seadistus sõltub testitavast liigutusest, roboti konfiguratsioonist ja kasutatavast arendusmeetodist.

Praktiline lisavarustus Unitree R1 arendajale

Unitree R1 Protective Bracket on vajalik abivahend kasutajale, kes arendab, programmeerib, kalibreerib või hooldab Unitree R1 humanoidrobotit. See aitab läbi viia kõnni-, tasakaalu- ja liikumiskatseid kontrollitumas keskkonnas ning vähendab roboti kukkumisest põhjustatud kahjustuste ohtu.

Kaitseraam sobib Unitree R1 Basicu ja R1 EDU seeria robotitele ning on eriti kasulik kasutuselevõtu, algoritmide arendamise, tehisintellekti treenimise ja laborikatsete ajal. Unitree R1 Protective Bracket ei asenda ohutusnõuete järgimist ega inimese järelevalvet, kuid aitab muuta humanoidroboti arendustöö turvalisemaks, süsteemsemaks ja tõhusamaks.

Vaata meie robotite valikut siit.

Unitree R1 Charger on Unitree R1 humanoidroboti nutika aku laadimiseks mõeldud kompaktne ja töökindel laadija. See tagab R1 akusüsteemile sobiva väljundpinge ja laadimisvoolu ning aitab hoida roboti kasutusvalmis nii õppetöös, teadus- ja arendusprojektides, laborikatsetes kui ka tehnoloogiaesitlustel. Laadija sobib olemasoleva seadme asendamiseks või täiendavaks laadijaks keskkonda, kus kasutatakse mitut akut, robotit või eraldi laadimispunkti.

Unitree R1 humanoidrobotit kasutatakse sageli projektides, kus programmeerimine, kalibreerimine ja liikumise testimine kestavad pikema aja jooksul. Sellises tööprotsessis on stabiilne laadimislahendus oluline, sest tühja aku tõttu tekkinud paus võib katkestada katse, õppetunni või demonstratsiooni. Unitree R1 Charger aitab muuta laadimisprotsessi selgemaks ja paremini planeeritavaks, kuna tegemist on spetsiaalselt R1 platvormile loodud laadijaga.

Unitree R1 jaoks sobiv laadimislahendus

Unitree R1 Charger on mõeldud kasutamiseks Unitree R1 humanoidroboti akusüsteemiga. R1 seeria kasutab eemaldatavat nutiakut, mille nimipinge on 33,12 V, mahutavus 6000 mAh ja energiasisaldus 199 Wh. Roboti tavapärane tööaeg on ligikaudu üks tund, kuid tegelik kasutusaeg sõltub roboti konfiguratsioonist, liikumise intensiivsusest, arvutuskoormusest, lisaseadmetest ja töötingimustest.

Laadija väljundpinge on 54 V ja väljundvool 5 A, mis annab arvestuslikuks maksimaalseks väljundvõimsuseks ligikaudu 270 W. Selline jõudlus võimaldab R1 akut laadida tõhusalt, kuid tegelikku laadimiskiirust juhib aku ja roboti laadimissüsteem vastavalt aku seisundile, temperatuurile ning ohutusparameetritele. Seetõttu võib laadimisaeg eri tingimustes varieeruda.

Spetsiaalse laadija kasutamine aitab vältida sobimatu pinge, voolutugevuse või ühendusega adapterite kasutamist. Unitree R1 Charger on mõeldud R1 platvormi elektriliste nõuetega sobima ning on seetõttu turvalisem ja praktilisem valik kui universaalse toiteadapteri kohandamine.

Universaalne 100–240 V sisendpinge

Unitree R1 Charger toetab 100–240 V vahelduvpinget sagedusel 50/60 Hz. Lai sisendpinge vahemik võimaldab laadijat kasutada erinevate riikide ja elektrivõrkudega, kui kasutatakse kohaliku pistikupesaga sobivat toitekaablit või nõuetekohast adapterit. See on praktiline omadus teadusasutustele, rahvusvahelistele arendusmeeskondadele ja kasutajatele, kes transpordivad R1 robotit näitustele, võistlustele või esitlustele.

Laadija sisendvool on kuni 4 A ja sisendvõimsuse näit 350 VA. Seade muundab vooluvõrgu vahelduvvoolu R1 laadimissüsteemile sobivaks alalisvooluks. Nõuetekohase ühenduse korral saab sama laadijat kasutada nii tavapärases kontoris kui ka labori, õppeklassi või arenduskeskuse elektrivõrgus.

Kuigi sisendpinge on universaalne, tuleb enne kasutamist kontrollida komplekti kuuluva toitekaabli pistikut ja veenduda, et see sobib kohaliku elektrivõrguga. Samuti ei tohi kasutada kahjustatud kaablit, ebakvaliteetset pikendusjuhet ega tundmatu päritoluga pistikuadapterit.

Kompaktne korpus ja mugav transportimine

Unitree R1 Chargeri mõõtmed on ligikaudu 210 × 108 × 48,2 mm ning kaal umbes 1 kg. Kompaktne korpus mahub hõlpsasti roboti tarvikute hulka ja seda on mugav transportida erinevate töökohtade vahel. Laadija ei vaja püsivat paigaldust, mistõttu saab seda kasutada nii statsionaarses laadimisalas kui ka ajutises testimis- või esitluspaigas.

Väikesed mõõtmed on kasulikud ka laborites ja õppeklassides, kus tööpinnal võib olla piiratud ruum. Laadija saab paigutada robotist ohutusse kaugusse, jättes piisavalt vaba ruumi kaablitele ja õhuringlusele. Mitme R1 roboti või aku kasutamisel võib eraldi laadijatele luua kindla laadimisala, mis aitab hoida töövahendid korrastatuna ja vähendada valede adapterite kasutamise ohtu.

Nutikas akujuhtimine ja laadimisohutus

Unitree R1 aku kasutab tootja välja töötatud akuhaldussüsteemi ehk BMS-i, mis jälgib aku laadimist, tühjenemist ja töötingimusi. Akusüsteemi kaitsefunktsioonid hõlmavad elementide tasakaalustamist ning kaitset ülelaadimise, liigse tühjenemise, lühise, sobimatu laadimisvoolu ja vale laadimistemperatuuri eest. Unitree R1 Charger töötab koos selle akusüsteemiga, et laadimine toimuks R1 platvormile ette nähtud parameetrite järgi.

Ohutu laadimise jaoks tuleb laadija asetada kuivale, stabiilsele ja hea õhuringlusega pinnale. Seadet ei tohi laadimise ajal katta ega paigutada kütteseadme, otsese päikesevalguse või kergesti süttivate materjalide lähedusse. Kui akut on kasutatud intensiivselt ja see on kuum, tuleks sellel enne laadimist jahtuda sobiva temperatuurini.

Enne laadimist tuleb kontrollida aku, laadija, kaablite ja ühenduspistikute seisukorda. Kahjustatud korpuse, deformeerunud pistiku, ebatavalise lõhna, liigse kuumenemise või muu kõrvalekalde korral ei tohiks laadimist jätkata. Laadimisseadet tuleb kasutada vastavalt Unitree juhistele ning laadimisprotsessi ei ole soovitatav jätta pikaks ajaks järelevalveta.

Sobib laborisse, õppeasutusse ja arenduskeskusse

Unitree R1 Charger sobib hästi keskkondadesse, kus humanoidrobotit kasutatakse regulaarselt ja aku peab olema erinevateks tööetappideks valmis. Robootikalaboris võimaldab lisalaadija laadida üht akut samal ajal, kui teist kasutatakse robotis. See aitab vähendada katsete vahele jäävat ooteaega ning toetab sujuvamat arendustööd.

Õppeasutuses võib Unitree R1 Charger olla osa kindlast laadimisjaamast, kus robot valmistatakse ette loenguteks, praktikumideks ja õpilasprojektideks. Selgelt määratud ning R1 jaoks sobiv laadija vähendab ohtu, et kasutaja ühendab robotiga vale adapteri. Tehnoloogiaesitlustel ja näitustel aitab varulaadija säilitada roboti kasutusvalmidust päeva jooksul, eriti kui R1 teeb korduvaid demonstratsioone.

Ettevõtete teadus- ja arendusmeeskondadele sobib Unitree R1 Charger nii igapäevaseks laadimiseks kui ka varuseadmeks. Täiendav laadija võib olla kasulik juhul, kui robotit kasutatakse mitmes laboris, eraldi testimisruumides või väliüritustel ning laadijat ei soovita pidevalt ühest asukohast teise transportida.

Milliste Unitree R1 mudelitega laadija sobib?

Unitree R1 platvormi ametlike konfiguratsioonide hulka kuuluvad R1 AIR, R1 ja arenduseks mõeldud R1 EDU. Kõigi nende mudelite varustuses on laadija ning need kasutavad R1 seeriale loodud nutikat akusüsteemi. Eraldi müüdav Unitree R1 Charger on mõeldud sama platvormi laadimisvajaduste jaoks, kuid enne ostmist tuleb kontrollida konkreetse roboti versiooni, aku tüüpi, laadimispesa ja komplekti ühilduvust.

Laadijat ei tohiks kasutada teiste Unitree robotite ega sobimatu pingega akude laadimiseks. Ka väliselt sarnane pistik ei tähenda automaatselt elektrilist ühilduvust. Õige mudeli kasutamine aitab kaitsta nii laadijat, akut kui ka robotit võimalike kahjustuste eest.

Praktiline lisa- või asenduslaadija Unitree R1 kasutajale

Unitree R1 Charger on spetsiaalselt Unitree R1 humanoidroboti aku laadimiseks mõeldud seade, mille 100–240 V ja 50/60 Hz sisend toetab kasutamist erinevates elektrivõrkudes. Laadija 54 V ja 5 A väljund, ligikaudu 270 W maksimaalne arvestuslik väljundvõimsus ning kompaktne 210 × 108 × 48,2 mm korpus muudavad selle praktiliseks valikuks laborisse, õppeasutusse, arenduskeskusse ja tehnoloogiaesitlustele.

Eraldi Unitree R1 Charger aitab luua teise laadimispunkti, vähendada ühe laadija jagamisest tekkivaid katkestusi või asendada kadunud või kahjustatud laadimisseadet. Koos Unitree R1 nutika aku ja selle BMS-kaitsesüsteemiga toetab laadija stabiilset ning eesmärgipärast laadimisprotsessi, et humanoidrobot oleks valmis järgmiseks katseks, õppetunniks või demonstratsiooniks.

Vaata meie robotite valikut siit.

Unitree R1 Battery on Unitree R1 humanoidrobotile mõeldud suure jõudlusega eemaldatav nutiaku, mis tagab roboti liigesemootoritele, juhtsüsteemidele, anduritele ja arvutusplatvormile stabiilse energiavarustuse. Aku nimipinge on 33,12 V, mahutavus 6000 mAh ja energiasisaldus 199 Wh. Integreeritud akuhaldussüsteem ehk BMS jälgib laadimist, tühjenemist ja aku töötingimusi, aidates tagada töökindla kasutamise nii õppe-, teadus- ja arendusprojektides kui ka tehnoloogiaesitlustel.

Eemaldatav kiirkinnitusega konstruktsioon võimaldab tühjenenud aku sobiva töökorralduse korral varuaku vastu vahetada. Täiendav Unitree R1 Battery on seetõttu praktiline lisavarustus laborile, õppeasutusele või arendusmeeskonnale, kes soovib vähendada laadimisest tingitud ooteaega ja hoida humanoidrobotit pikema tööpäeva jooksul paremini kasutusvalmis.

6000 mAh mahutavus ja 199 Wh energiasisaldus

Unitree R1 Battery ühendab 6000 mAh mahutavuse, 33,12 V nimipinge ja 199 Wh energiasisalduse. Need näitajad on kohandatud Unitree R1 platvormi vajadustele, kus aku peab varustama energiaga korraga mitut suure koormusega süsteemi. Roboti liigesemootorid, tasakaalu juhtimine, kaamerad, sideühendused ja arvutusmoodulid töötavad üheaegselt ning energiatarve võib sõltuvalt ülesandest kiiresti muutuda.

Tootja andmetel on Unitree R1 humanoidroboti tavapärane tööaeg ühe akuga ligikaudu üks tund. Tegelik kasutusaeg sõltub siiski roboti mudelist ja konfiguratsioonist, liigutuste kiirusest, koormusest, lisaseadmetest, arvutusvõimsuse kasutamisest, ümbritsevast temperatuurist ning töö iseloomust. Intensiivne kõndimine, dünaamilised liigutused ja suure arvutuskoormusega tehisintellekti rakendused võivad akut kiiremini tühjendada kui seismine, programmeerimine või väiksema koormusega demonstratsioonid.

Ligikaudu ühe tunni pikkust tööaega ei tule seetõttu käsitleda igas olukorras garanteeritud väärtusena. Tegemist on orientiiriga, mille alusel saab planeerida katsete, õppetundide ja esitluste kestust.

Kiiresti vahetatav aku sujuvamaks tööprotsessiks

Unitree R1 Battery kasutab eemaldatavat kiirkinnitusega konstruktsiooni, mis lihtsustab aku vahetamist. Kui üks aku tühjeneb, saab selle eemaldada ja asendada laetud varuakuga, järgides roboti väljalülitamise ning aku käsitsemise kohta antud Unitree juhiseid. Samal ajal saab tühjenenud aku eraldi laadima panna.

Varuaku on eriti kasulik robootikalaborites ja arenduskeskustes, kus katsed kestavad terve tööpäeva või kus robotit kasutavad järjest mitu meeskonda. See aitab vähendada olukordi, kus programmeerimine, kalibreerimine või liikumisalgoritmide testimine tuleb katkestada üksnes laadimise tõttu.

Õppeasutustes võimaldab täiendav Unitree R1 Battery planeerida järjestikuseid praktikume, demonstratsioone ja õpilasprojekte. Näitustel ning tehnoloogiaüritustel aitab varuaku valmistada roboti uueks esitluseks ette ajal, mil eelmist akut laaditakse. Akuvahetus ei tähenda katkematut toitevahetust ning seda ei tohi käsitleda töötava roboti kuumvahetusena – aku tuleb vahetada vastavalt tootja ettenähtud protseduurile.

Integreeritud BMS-akuhaldussüsteem

Unitree R1 Battery kasutab Unitree välja töötatud akuhaldussüsteemi, mis jälgib aku seisundit ja juhib laadimise ning tühjenemisega seotud protsesse. BMS aitab hoida akuelementide tööparameetreid sobivas vahemikus ja vähendada elektriliste rikete, vale laadimise ning elementide ebaühtlase koormamisega seotud riske.

Aku mitmetasemeline kaitsesüsteem hõlmab koormuse tuvastamist, akuelementide tasakaalustamist, ülelaadimiskaitset, laadimistemperatuuri jälgimist, laadimisvoolu kaitset, lühisekaitset ja liigse tühjenemise kaitset. Need funktsioonid töötavad automaatselt aku sisemise juhtimise osana, kuid ei asenda nõuetekohast kasutamist, sobivat laadijat ega aku regulaarset visuaalset kontrollimist.

Tasakaalustatud laadimine aitab hoida aku elementide pingetasemeid võimalikult ühtlasena. Temperatuuri- ja voolukaitse aitab piirata laadimist ebasobivates tingimustes, samal ajal kui ülelaadimise ning liigse tühjenemise kaitse aitab vähendada aku kahjustamise ohtu. Lühisekaitse on oluline olukorras, kus aku kontaktid või elektriahel satuvad rikke tõttu otsesesse ühendusse.

Tugev insenerplastist kaitsekorpus

Unitree R1 Battery akuelemendid paiknevad eriti tugevast insenerplastist korpuses. Korpus aitab kaitsta sisemisi elemente igapäevase kasutamise, transportimise ja juhuslike löökide eest. Tootja on pööranud tähelepanu ka olukordadele, kus eemaldatav aku võib käsitsemise ajal maha kukkuda, kuigi tugev korpus ei muuda akut purunematuks.

Aku mõõtmed on ligikaudu 93,9 × 90,3 × 159 mm. Kompaktne vorm on kohandatud R1 roboti akupesaga ning võimaldab aku robotisse paigaldada ilma väliste kaablite või universaalsete kinnituslahendusteta. Spetsiaalne korpus ja ühendusliides aitavad hoida aku kindlalt ettenähtud asendis.

Kui aku korpus on pragunenud, tugevalt muljutud, deformeerunud või ebatavaliselt kuum, ei tohi selle kasutamist ega laadimist jätkata. Samuti tuleb aku kasutamine lõpetada, kui sellest eraldub ebatavalist lõhna, vedelikku või suitsu. Kahjustatud liitiumakut ei tohi avada ega ise parandada.

Ühilduvus Unitree R1 mudelitega

Unitree R1 Battery on välja töötatud Unitree R1 humanoidrobotite seeria jaoks. R1 platvormi mudelivalikusse kuuluvad R1 AIR, R1 ja arenduseks mõeldud R1 EDU, mille ametlikes tehnilistes andmetes on märgitud eemaldatav nutiaku. Konkreetse roboti versioon, aku kuju, värv, ühendus ja tarkvaraline ühilduvus tuleb enne ostmist siiski üle kontrollida.

Unitree ametlikus valikus on R1 Battery saadaval erinevate värvivalikutega, sealhulgas valge ja punasena. Sobiva versiooni valimisel tuleks lähtuda roboti korpuse värvist ning konkreetsest müügipaketist.

Akut ei tohi kasutada teiste Unitree robotite ega kolmandate osapoolte seadmete toiteks, isegi kui selle füüsiline kuju või kontaktid näivad sobivat. Erinevad robotid võivad kasutada teistsugust nimipinget, ühendust, laadimisprotokolli või akuhaldussüsteemi.

Laadimine Unitree R1 Chargeriga

Unitree R1 Battery laadimiseks tuleb kasutada R1 platvormile mõeldud Unitree R1 Chargerit ja järgida tootja kasutusjuhiseid. Aku tootjaandmetes on märgitud 5,5 A laadimisvool, kuid tegelikku laadimist juhivad aku BMS ja roboti laadimissüsteem vastavalt temperatuurile, laetuse tasemele ning aku seisundile.

Enne laadimist tuleb kontrollida aku korpust, kontakte, laadijat ja kaableid. Aku peab olema kuiv ning selle temperatuur peab jääma tootja lubatud vahemikku. Pärast intensiivset kasutamist tuleks kuumal akul enne laadimist jahtuda lasta. Laadimise ajal peab aku paiknema stabiilsel ja hea õhuringlusega pinnal, eemal otsesest päikesevalgusest, soojusallikatest ning kergesti süttivatest materjalidest.

Sobimatu laadija võib kasutada vale pinget, voolutugevust või juhtimisloogikat ning kahjustada akut. Seetõttu ei ole soovitatav kasutada universaalseid laadijaid, isetehtud adaptereid ega tundmatu päritoluga toiteallikaid.

Aku säilitamine ja transportimine

Kui Unitree R1 Batteryt pikema aja jooksul ei kasutata, tuleb seda säilitada kuivas, jahedas ja hästi ventileeritud kohas. Akut ei tohiks jätta tugeva kuumuse, külma, niiskuse ega otsese päikesevalguse kätte. Samuti tuleb vältida olukorda, kus metallist esemed võivad puutuda kokku aku kontaktidega ja põhjustada lühise.

Pikaajalisel hoiustamisel tuleb aku laetuse taset perioodiliselt kontrollida ning järgida Unitree soovitatud hooldus- ja laadimisjuhiseid. Liitiumaku jätmine pikaks ajaks täielikult tühjenenud olekusse võib selle töövõimet kahjustada.

Unitree R1 Battery energiasisaldus on 199 Wh ning aku vastab tootja andmetel standarditele IEC 62133-2 ja UN38.3. UN38.3 vastavus näitab, et akut on katsetatud liitiumakude transpordiga seotud nõuete järgi, kuid see ei tähenda automaatselt, et akut võib piiranguteta reisijate pagasis transportida. Lennu-, kuller- ja rahvusvahelise transpordi puhul tuleb järgida vedaja, sihtriigi ning ohtlike kaupade veo nõudeid.

Miks valida R1 robotile varuaku?

Täiendav Unitree R1 Battery võimaldab jagada tööpäeva mitmeks kasutus- ja laadimistsükliks. Kui üks aku on robotis, saab teist ette valmistada või laadida. Selline töökorraldus sobib hästi arendusmeeskondadele, kes testivad kõnni- ja tasakaalualgoritme, kaamerasüsteeme, kaugjuhtimist, autonoomset käitumist või tehisintellektil põhinevaid funktsioone.

Varuaku võib olla vajalik ka olukorras, kus olemasoleva aku mahtuvus on pikaajalise kasutamise tõttu vähenenud või aku vajab kontrolli ja hooldust. Aku on kuluv komponent ning selle tegelik eluiga sõltub laadimistsüklite arvust, tühjendussügavusest, temperatuurist, säilitamisest ja kasutuskoormusest.

Töökindel toiteallikas Unitree R1 humanoidrobotile

Unitree R1 Battery on eemaldatav 6000 mAh ja 199 Wh nutiaku, mille nimipinge on 33,12 V ning tootja märgitud laadimisvool 5,5 A. Aku mõõtmed on 93,9 × 90,3 × 159 mm ning selle tugevast insenerplastist korpus aitab kaitsta sisemisi elemente igapäevase kasutamise ja juhuslike löökide eest.

Integreeritud BMS, seitse kaitsetaset, kiirkinnitusega konstruktsioon ning vastavus standarditele IEC 62133-2 ja UN38.3 muudavad aku praktiliseks valikuks Unitree R1 kasutajatele, kes vajavad originaalaku asendust või täiendavat varuakut. Unitree R1 Battery aitab vähendada laadimisest tingitud ooteaega ja hoida humanoidroboti valmis järgmiseks laborikatseks, õppetunniks, arendusülesandeks või tehnoloogiaesitluseks.

Vaata meie robotite valikut siit.