DJI Dock 4 — станция с автоматической заменой аккумуляторов для регулярных полётов

DJI Dock 4 — профессиональная станция, позволяющая организовать взлёт, посадку, замену аккумулятора и зарядку батарей DJI Matrice 5TD в рамках дистанционно управляемого рабочего процесса. Решение подходит для инспекции инфраструктуры, мониторинга территорий и поддержки спасательных операций и экстренного реагирования. Автоматическая замена аккумулятора сокращает паузы между полётами и необходимость вручную менять батареи на месте.

Станция рассчитана на один дрон и совместима только с DJI Matrice 5TD. Для работы необходима DJI O4 Ground Station, обеспечивающая передачу видео, функции базовой станции RTK и сетевое подключение. При проектировании системы необходимо отдельно учитывать дрон, наземную станцию, аккумуляторы и программное обеспечение как составные части решения.

Быстрая замена аккумулятора и одновременная зарядка

DJI Dock 4 сочетает автоматическую замену аккумуляторов с беспроводной зарядкой. Согласно техническим характеристикам, замена занимает менее 25 секунд с момента полного закрытия крышки станции до завершения процедуры. От посадки после предыдущего полёта до следующего взлёта может пройти менее 45 секунд. Оба показателя получены в контролируемых испытаниях; фактический рабочий цикл зависит от условий эксплуатации.

В станции предусмотрены четыре аккумуляторных отсека, но одновременно в них могут находиться не более трёх батарей: один отсек должен оставаться свободным для работы механизма замены. Два зарядных канала позволяют заряжать две батареи одновременно. По измерениям производителя, зарядка одного аккумулятора с 15% до 95% при температуре окружающей среды 25 °C занимает 27 минут. Это позволяет параллельно заряжать батареи и готовить следующие полёты.

Дистанционное управление и организация миссий

DJI FlightHub 2 поддерживает запланированные полётные задания и повторяющиеся рабочие процессы. Событие из совместимой сторонней системы оповещения может запустить подготовку вылета, однако для отправки дрона требуется подтверждение оператора. Поддержка FlightHub 2 On-Premises и DJI Cloud API позволяет интегрировать работу дронов в выбранную организацией программную среду.

Приложение DJI Enterprise App предназначено, в частности, для настройки на месте, тестирования, дистанционных операций и просмотра прямой трансляции. После посадки Wi-Fi QuickTransfer обеспечивает быструю передачу медиафайлов с дрона на станцию.

Конструкция для эксплуатации на открытом воздухе

DJI Dock 4 имеет степень защиты IP56 и рабочий температурный диапазон от −40 до +50 °C. Компрессорная климатическая система с управляемыми по температуре охлаждением и обогревом помогает поддерживать подходящие условия внутри станции и для аккумуляторов. Максимально допустимая скорость ветра при посадке составляет 12 м/с, а указанная производителем максимальная интенсивность осадков для нормальной работы — 2 мм/ч.

Датчики скорости ветра, осадков и наружной температуры предоставляют информацию об условиях на месте установки. Станция также контролирует внутреннюю температуру и влажность. Внутренняя и внешняя камеры наблюдения имеют разрешение 1920 × 1080 пикселей и угол обзора 151° каждая; белая вспомогательная подсветка помогает наблюдать за станцией при слабом освещении.

Резервное питание при отключении электричества

Аккумуляторы дрона, находящиеся в отсеках, могут использоваться для резервного питания станции. По измерениям производителя, одна батарея обеспечивает около 4,5 часа работы при температуре 25 °C и снижении заряда с 90% до 10%. Поддерживается последовательное использование до трёх аккумуляторов для резервного питания.

При резервном питании доступны не все функции: во время отключения сети не поддерживаются зарядка аккумуляторов, работа климатической системы и обогрев датчика ветра. Замена батареи может продолжаться, если в отсеках станции установлены как минимум два аккумулятора. Эта возможность позволяет использовать имеющийся запас энергии, но не заменяет постоянное электроснабжение.

Установка, питание и подключение

Масса станции без аккумуляторов в отсеках и без дрона составляет 66 кг. Размеры с закрытой крышкой — 639 × 640 × 836 мм, с открытой — 1750 × 640 × 550 мм. Значения включают датчик скорости ветра и монтажные кронштейны основания. При установке необходимо предусмотреть пространство для открытия крышки и соблюдать требования монтажного руководства производителя.

Питание осуществляется от сети переменного тока 100–240 В, 50/60 Гц; максимальная входная мощность составляет 2000 Вт. Станцию можно устанавливать на высоте до 5000 м над уровнем моря в месте со стабильным электроснабжением и сетевым подключением. O4 Ground Station должна находиться на открытом участке без препятствий; перед окончательным монтажом необходимо обследовать место установки. Подключение Ethernet выполняется через наземную станцию, а для связи 4G требуется установленный на ней модуль DJI Cellular Dongle 2.