DJI Dock 4 – automaatse akuvahetusega droonijaam korduvateks missioonideks
DJI Dock 4 on professionaalne droonijaam, mis võimaldab korraldada DJI Matrice 5TD õhkutõusu, maandumist, akuvahetust ja akude laadimist kaugjuhitava töövoona. Lahendus sobib taristu inspekteerimiseks, territooriumide seireks ning pääste- ja reageerimisülesannete toetamiseks. Automaatne akuvahetus vähendab lendudevahelist ooteaega ja vajadust vahetada akut kohapeal käsitsi.
Jaam mahutab ühe drooni ja ühildub ainult DJI Matrice 5TD-ga. Terviklahenduse toimimiseks on vajalik DJI O4 Ground Station, mille kaudu töötavad videoedastus, RTK-tugijaama funktsioon ja võrguühendus. Droon, maajaam, akud ning kasutatav tarkvaralahendus tuleb arvestada süsteemi kavandamisel eraldi komponentidena.
Kiire akuvahetus ja kahe aku samaaegne laadimine
DJI Dock 4 ühendab automaatse akuvahetuse juhtmevaba laadimisega. Tootja tehniliste andmete järgi kestab akuvahetus vähem kui 25 sekundit, mõõdetuna jaama kaane täielikust sulgumisest vahetuse lõpuni. Eelmiselt lennult maandumisest järgmise õhkutõusuni võib kuluda vähem kui 45 sekundit. Mõlemad näitajad pärinevad kontrollitud katsetingimustest ning tegelik töötsükkel sõltub kasutusoludest.
Jaamas on neli akupesa, millest korraga võib olla täidetud kuni kolm: üks pesa peab jääma akuvahetusmehhanismi tööks vabaks. Kaks laadimiskanalit võimaldavad laadida korraga kahte akut. Ühe aku laadimine 15%-lt 95%-ni võtab tootja mõõtmise järgi 25 °C keskkonnas 27 minutit. Nii saab laadimist ja järgmiste lendude ettevalmistamist korraldada paralleelselt.
Kaugjuhtimine ja missioonide haldamine
DJI FlightHub 2 võimaldab korraldada planeeritud lennuülesandeid ja korduvaid töövooge. Ühilduva välise teavitussüsteemi sündmus võib algatada väljalennu töövoo, kuid drooni väljasaatmiseks on vajalik operaatori kinnitus. Jaam toetab ka FlightHub 2 On-Premises lahendust ja DJI Cloud API-d, mis võimaldavad siduda droonioperatsioonid organisatsiooni valitud tarkvarakeskkonnaga.
DJI Enterprise rakendus on mõeldud muu hulgas kohapealseks seadistamiseks, testimiseks, kaugtoiminguteks ja otsepildi jälgimiseks. Pärast drooni maandumist toetab jaam Wi-Fi QuickTransferit meediafailide kiireks edastamiseks droonist jaama.
Välitingimustesse kavandatud konstruktsioon
DJI Dock 4 kaitseklass on IP56 ja töötemperatuuri vahemik −40 kuni +50 °C. Kompressoriga kliimaseade ning temperatuuri järgi juhitav jahutus ja küte aitavad hoida jaama sisemust ning akusid tööks sobivates tingimustes. Tootja määratud maksimaalne tuulekiirus maandumisel on 12 m/s ning maksimaalne sademete intensiivsus tavapäraseks tööks 2 mm/h.
Tuulekiiruse, sademete ja välistemperatuuri andurid annavad teavet paigalduskoha olude kohta. Jaam jälgib ka sisetemperatuuri ja õhuniiskust. Sise- ja väliskaamera mõlema lahutusvõime on 1920 × 1080 pikslit ning vaateväli 151°; valged abivalgustid toetavad vaate jälgimist hämaras.
Varutoide elektrikatkestuse ajal
Akupesades olevad drooniakud saavad toimida jaama varutoiteallikana. Tootja mõõtmise järgi annab üks aku ligikaudu 4,5 tundi tööaega 25 °C keskkonnas, kui laetus langeb 90%-lt 10%-ni. Jaam toetab kuni kolme aku järjestikust kasutamist varutoiteks.
Varutoide ei säilita kõiki funktsioone: elektrikatkestuse ajal ei toetata akude laadimist, kliimaseadme tööd ega tuuleanduri soojendust. Akuvahetust saab jätkata, kui jaama akupesades on vähemalt kaks akut. See võimalus aitab olemasolevat energiavaru kasutada, kuid ei asenda püsivat elektritoidet.
Paigaldus, toide ja ühendused
Jaam kaalub 66 kg ilma akupesades olevate akude ja droonita. Suletud kaanega mõõtmed on 639 × 640 × 836 mm ning avatud kaanega 1750 × 640 × 550 mm. Mõõtmed sisaldavad tuuleandurit ja aluse kinnitusdetaile. Paigaldamisel tuleb arvestada kaane avanemisruumi ning tootja paigaldusjuhendi nõuetega.
Toiteks on vajalik 100–240 V vahelduvvool sagedusega 50/60 Hz; maksimaalne sisendvõimsus on 2000 W. Jaama võib paigaldada kuni 5000 m kõrgusele merepinnast, stabiilse elektritoite ja võrguühendusega kohta. O4 Ground Station tuleb paigutada avatud, takistusteta asukohta ning enne lõplikku paigaldamist tuleb teha paigalduskoha hindamine. Etherneti-ühendus toimib maajaama kaudu; 4G-ühendus vajab maajaama paigaldatavat DJI Cellular Dongle 2 moodulit.
