DJI Zenmuse H20 – professionaalne multisensor-kaamera tööstuslikele droonioperatsioonidele
DJI Zenmuse H20 on professionaalseks kasutamiseks loodud multisensor-kaamerasüsteem, mis ühendab ühte kompaktsesse ja stabiliseeritud korpusesse suure eraldusvõimega suumkaamera, lainurkkaamera ning laserkaugusmõõtja. Selline kombinatsioon võimaldab droonioperaatoril saada ühe lennu jooksul nii laia ülevaate ümbritsevast keskkonnast, uurida kaugemal asuvaid objekte suure suurendusega kui ka määrata sihtmärgi kaugust.
DJI Zenmuse H20 on välja töötatud eelkõige professionaalseteks ja tööstuslikeks droonioperatsioonideks, kus tavalisest aerofotograafia kaamerast ei piisa. Selle kasutusvaldkondade hulka võivad kuuluda infrastruktuuri inspekteerimine, elektrivõrkude ja rajatiste kontroll, ehitusobjektide ülevaatus, avaliku turvalisusega seotud operatsioonid, otsingu- ja päästetööd ning muud ülesanded, kus operaator peab koguma detailset visuaalset informatsiooni ohutust kaugusest.
H20 multisensor-lahenduse keskmes on 20-megapiksline suumkaamera 23-kordse hübriidse optilise suumiga, 12-megapiksline lainurkkaamera 82,9° diagonaalse vaateväljaga ning laserkaugusmõõtja, mille mõõteulatus on 3–1200 meetrit. Kõik need süsteemid töötavad ühe integreeritud droonikaamera platvormina.
Kolm sensorit ühes professionaalses kaamerasüsteemis
DJI Zenmuse H20 peamine eelis on erinevate vaatlusvahendite koondamine ühte kaameramoodulisse. Professionaalse droonioperatsiooni käigus võib esmalt olla vaja saada objektist või piirkonnast lai ülevaade, seejärel vaadelda konkreetset detaili lähemalt ning lõpuks määrata huvipakkuva objekti kaugus.
Selle asemel, et kasutada nende ülesannete jaoks erinevaid kaameraid või teha eraldi lende, ühendab DJI Zenmuse H20 kolm olulist töövahendit ühte süsteemi.
12 MP lainurkkaamera aitab operaatoril säilitada ülevaate kogu stseenist. 20 MP suumkaamera võimaldab seejärel uurida huvipakkuvat piirkonda märksa detailsemalt ning laserkaugusmõõtja annab võimaluse mõõta valitud objekti kaugust.
Selline multisensor-lähenemine muudab H20 eriti sobivaks olukordadesse, kus droon on eelkõige andmete kogumise ja visuaalse inspekteerimise töövahend.
20 MP suumkaamera detailseks kaugvaatluseks
DJI Zenmuse H20 põhikomponent on 20-megapiksline suumkaamera, mille südameks on 1/1,7-tolline CMOS-sensor. Kaamera võimaldab kasutada 23-kordset hübriidset optilist suumi ning süsteemi maksimaalne suum ulatub kuni 200 korrani.
Suumkaamera objektiivi tegelik fookuskaugus on 6,83–119,94 mm, mis vastab 35 mm formaadis ligikaudu 31,7–556,2 mm fookuskaugusele. Vaateväli muutub suumimise käigus 66,6 kraadilt kuni 4 kraadini.
Selline fookuskauguste vahemik võimaldab liikuda suhteliselt laiast vaatest tugeva teleobjektiivi perspektiivini ilma drooni tingimata objektile lähemale lennutamata.
See on oluline näiteks elektriliinide, mastide, sildade, hoonete, tööstusseadmete ja muude raskesti ligipääsetavate objektide kontrollimisel. Operaator saab säilitada objektist sobiva vahemaa ning kasutada suumi vajaliku detaili visuaalseks hindamiseks.
23× hübriidne optiline suum ja kuni 200× maksimaalne suurendus
DJI Zenmuse H20 pakub 23× hübriidset optilist suumi, mille juures saavutatakse ligikaudu 556,2 mm ekvivalentne fookuskaugus ja 4° vaateväli. Vajadusel võimaldab süsteem kasutada kuni 200× maksimaalset suumi.
Professionaalses inspekteerimistöös tähendab tugev suum eelkõige võimalust vaadelda kaugemal asuvaid detaile. Kui drooni ei ole võimalik või otstarbekas objektile väga lähedale lennutada, võib suumkaamera anda operaatorile vajaliku visuaalse informatsiooni suuremalt distantsilt.
See võib olla kasulik näiteks kõrgete mastide, elektritaristu, tööstushoonete või teiste rajatiste juures, kus sobiva distantsi säilitamine võib lihtsustada lennu planeerimist ja vähendada vajadust objektile vahetult läheneda.
4K video professionaalseks dokumenteerimiseks
DJI Zenmuse H20 suumkaamera võimaldab salvestada videot kuni 3840 × 2160 ehk 4K lahutusvõimega kiirusel 30 kaadrit sekundis. Lisaks toetab kaamera 1920 × 1080 Full HD videosalvestust kiirusel 30 kaadrit sekundis.
20 MP suumkaamera maksimaalne foto suurus on 5184 × 3888 pikslit. Fotod salvestatakse JPEG-vormingus ning video MP4-vormingus.
Kõrge lahutusvõime on inspekteerimisel oluline, sest kogutud materjali võib olla vaja analüüsida ka pärast lennu lõppu. Detailne foto- ja videomaterjal võimaldab dokumenteerida objekti seisukorda ning võrrelda visuaalset informatsiooni erinevatel ajahetkedel tehtud kontrollidega.
12 MP lainurkkaamera annab tervikliku ülevaate
Tugeva suumkaamera kõrval sisaldab DJI Zenmuse H20 eraldi 12-megapikslist lainurkkaamerat. Selle 1/2,3-tollise CMOS-sensori ees paikneb 4,5 mm objektiiv, mis vastab ligikaudu 24 mm fookuskaugusele 35 mm formaadis.
Lainurkkaamera diagonaalne vaateväli on 82,9° ning objektiivi ava f/2.8.
Lainurkkaamera ülesanne on anda operaatorile ümbritsevast piirkonnast parem tervikpilt. Tugeva suumi kasutamisel võib olla keeruline kiiresti aru saada, kus täpselt vaadeldav detail suurema objekti suhtes paikneb. Lainurkvaade aitab säilitada ruumilise konteksti ning leida huvipakkuvaid objekte enne suumkaamera kasutamist.
Lainurkkaamera jäädvustab kuni 4056 × 3040 piksliseid JPEG-fotosid ning 1920 × 1080 videot kiirusega 30 kaadrit sekundis.
Laserkaugusmõõtja kuni 1200 meetri kaugusele
Kolmas DJI Zenmuse H20 integreeritud sensor on laserkaugusmõõtja ehk LRF – Laser RangeFinder. Selle mõõteulatus on sobivates tingimustes 3 kuni 1200 meetrit.
Laserkaugusmõõtja kasutab 905 nm lainepikkust ning selle mõõtetäpsus on DJI tehniliste andmete järgi ±(0,2 m + D × 0,15%), kus D tähistab mõõdetavat kaugust.
Praktikas võimaldab laserkaugusmõõtja operaatoril määrata valitud objekti kaugust ilma drooni objektini lennutamata. See täiendab lainurk- ja suumkaamerat ning annab visuaalse vaatluse kõrvale täiendavat ruumilist informatsiooni.
Kuni 1200-meetrine mõõteulatus kehtib DJI määratud tingimustel ning tegelikku tulemust mõjutavad muu hulgas sihtmärgi suurus, peegeldusomadused ja keskkonnatingimused.
High-Res Grid Photo detailseks inspekteerimiseks
DJI Zenmuse H20 toetab High-Res Grid Photo funktsiooni, mis on loodud suurema objekti või piirkonna detailseks jäädvustamiseks.
Operaator saab lainurkkaamera vaates valida huvipakkuva ala ning suumkaamera jäädvustab sellest automaatselt seeria 20 MP fotosid. Detailfotod salvestatakse koos ülevaatepildiga, mis aitab hiljem mõista, millisest suurema objekti osast konkreetne detail pärineb.
Selline funktsioon on eriti praktiline suuremate rajatiste inspekteerimisel. Selle asemel, et iga väikest ala käsitsi eraldi kadreerida, saab operaator määrata huvipakkuva piirkonna ning kasutada automatiseeritud detailse pildimaterjali kogumist.
Point to Aim lihtsustab huvipunktile suunamist
Point to Aim funktsioon muudab H20 juhtimise intuitiivsemaks. Operaator saab lainurkkaamera vaates huvipakkuvale punktile osutada ning süsteem suunab stabiliseeritud kaamera vastava piirkonna poole.
See aitab ühendada lainurkkaamera ruumilise ülevaate ja suumkaamera detailse vaatlusvõime. Operaator ei pea pärast objekti leidmist tugeva suumiga käsitsi pikalt õiget punkti otsima, vaid saab kasutada laiemat vaadet huvipunkti määramiseks.
Professionaalsete droonioperatsioonide puhul võib selline töövoog muuta objekti erinevate detailide kontrollimise kiiremaks ja sujuvamaks.
Night Scene režiim keerulisemate valgusolude jaoks
DJI Zenmuse H20 suumkaamera toetab ka Night Scene režiimi. See on mõeldud olukordadeks, kus töö toimub vähese valgusega keskkonnas ning tavapärase päevavalguse jaoks optimeeritud kaameraseadistustest ei pruugi piisata.
Suumkaamera ISO-vahemik ulatub nii foto kui ka video puhul ISO 100-st kuni ISO 25 600-ni. Elektroonilise katiku säriaeg on reguleeritav vahemikus 1 kuni 1/8000 sekundit.
Night Scene ei muuda H20 mudelit termokaameraks. DJI Zenmuse H20 kasutab nähtava valguse lainurk- ja suumkaamerat ning sellel puudub termokaamera. Radiomeetriline termokaamera on olemas H20-seeria teisel mudelil Zenmuse H20T.
Stabiliseeritud gimbal täpseks vaatlemiseks
Mitmesensoriline kaamerasüsteem on paigaldatud stabiliseeritud gimbalile, mille nurkvibratsiooni vahemik on DJI andmetel ±0,01°.
Juhtimise kaudu saab gimbali kallutada vahemikus –120° kuni +30° ning pöörata ±320°. Mehaaniline liikumisulatus on veelgi laiem: kallutamisel –132,5° kuni +42,5° ning pööramisel ±330°.
Stabiliseerimine on tugeva suumi puhul eriti oluline. Mida kitsamaks muutub kaamera vaateväli, seda märgatavamaks muutub iga väiksemgi liikumine. Stabiliseeritud gimbal aitab hoida vaadeldava objekti kaadris ja võimaldab koguda kasutuskõlblikku visuaalset materjali ka teleobjektiivi perspektiiviga töötades.
