Unitree R1 Battery — съёмный интеллектуальный аккумулятор для гуманоидного робота Unitree R1

Unitree R1 Battery — высокопроизводительный съёмный интеллектуальный аккумулятор для гуманоидного робота Unitree R1, обеспечивающий стабильное питание приводов сочленений, систем управления, датчиков и вычислительной платформы. Номинальное напряжение аккумулятора составляет 33,12 В, ёмкость — 6000 мА·ч, а энергоёмкость — 199 Вт·ч. Интегрированная система управления аккумулятором BMS контролирует зарядку, разрядку и рабочие условия, помогая обеспечить надёжное использование в образовательных, научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектах, а также во время технологических презентаций.

Съёмная быстросъёмная конструкция позволяет при правильной организации работы заменить разряженный аккумулятор заряженным запасным. Дополнительный Unitree R1 Battery станет практичным аксессуаром для лаборатории, учебного заведения или команды разработчиков, которым необходимо сократить время ожидания зарядки и поддерживать гуманоидного робота в готовом к работе состоянии в течение продолжительного рабочего дня.

Ёмкость 6000 мА·ч и энергоёмкость 199 Вт·ч

Unitree R1 Battery сочетает ёмкость 6000 мА·ч, номинальное напряжение 33,12 В и энергоёмкость 199 Вт·ч. Эти параметры адаптированы к требованиям платформы Unitree R1, где аккумулятор должен одновременно снабжать энергией несколько систем с высокой нагрузкой. Приводы сочленений, система управления равновесием, камеры, средства связи и вычислительные модули работают одновременно, а энергопотребление может быстро меняться в зависимости от выполняемой задачи.

По данным производителя, стандартное время работы гуманоидного робота Unitree R1 от одного аккумулятора составляет приблизительно один час. Фактическая продолжительность зависит от модели и конфигурации робота, скорости и интенсивности движений, нагрузки, дополнительного оборудования, использования вычислительных ресурсов, температуры окружающей среды и характера выполняемой работы. Интенсивная ходьба, динамичные движения и требовательные к вычислительным ресурсам приложения искусственного интеллекта могут разряжать аккумулятор быстрее, чем стояние, программирование или демонстрации с небольшой нагрузкой.

Продолжительность работы около одного часа не следует считать гарантированным показателем для любых условий. Это ориентировочное значение, на основании которого можно планировать длительность экспериментов, занятий и презентаций.

Быстросъёмный аккумулятор для более непрерывного рабочего процесса

Unitree R1 Battery использует съёмную быстросъёмную конструкцию, упрощающую замену аккумулятора. Когда одна батарея разряжается, её можно извлечь и заменить заряженной запасной, соблюдая инструкции Unitree по выключению робота и обращению с аккумулятором. Разряженную батарею при этом можно отдельно подключить к зарядному устройству.

Запасной аккумулятор особенно полезен в лабораториях робототехники и центрах разработки, где испытания продолжаются весь рабочий день или один робот последовательно используется несколькими командами. Это помогает избежать ситуаций, когда программирование, калибровку или тестирование алгоритмов движения приходится прерывать только из-за необходимости зарядки.

В учебных заведениях дополнительный Unitree R1 Battery позволяет планировать последовательные практические занятия, демонстрации и студенческие проекты. На выставках и технологических мероприятиях запасной аккумулятор помогает подготовить робота к следующей презентации, пока предыдущая батарея заряжается. Замена аккумулятора не обеспечивает непрерывное питание и не должна рассматриваться как горячая замена во время работы робота. Аккумулятор необходимо менять в соответствии с предусмотренной производителем процедурой.

Интегрированная система управления BMS

Unitree R1 Battery использует разработанную Unitree систему управления аккумулятором, которая отслеживает его состояние и регулирует процессы зарядки и разрядки. BMS помогает поддерживать рабочие параметры элементов в допустимом диапазоне и снижать риски, связанные с электрическими неисправностями, неправильной зарядкой и неравномерной нагрузкой на элементы.

Многоуровневая система безопасности включает обнаружение нагрузки, балансировку элементов, защиту от перезаряда, контроль температуры зарядки, защиту по зарядному току, защиту от короткого замыкания и чрезмерной разрядки. Эти функции работают автоматически как часть внутренней системы управления аккумулятором, но не заменяют правильную эксплуатацию, совместимое зарядное устройство и регулярный визуальный осмотр.

Сбалансированная зарядка помогает поддерживать максимально одинаковое напряжение отдельных элементов. Защита по температуре и току ограничивает зарядку в неподходящих условиях, а защита от перезаряда и чрезмерной разрядки снижает риск повреждения аккумулятора. Защита от короткого замыкания важна в ситуации, когда контакты батареи или электрическая цепь напрямую соединяются из-за неисправности.

Прочный защитный корпус из конструкционного пластика

Элементы Unitree R1 Battery размещены в корпусе из высокопрочного конструкционного пластика. Корпус помогает защитить внутренние компоненты при ежедневном использовании, транспортировке и случайных ударах. Производитель также учитывает ситуации, в которых съёмный аккумулятор может упасть во время обращения, однако даже прочный корпус не делает его неразрушимым.

Размеры аккумулятора составляют приблизительно 93,9 × 90,3 × 159 мм. Компактная форма адаптирована к аккумуляторному отсеку робота R1 и позволяет устанавливать батарею без внешних кабелей или универсальных креплений. Специальный корпус и соединительный интерфейс помогают надёжно удерживать аккумулятор в предусмотренном положении.

Если корпус аккумулятора треснул, получил сильную вмятину, деформировался или необычно нагрелся, его использование и зарядку необходимо прекратить. Эксплуатацию также следует остановить при появлении необычного запаха, жидкости или дыма. Повреждённый литиевый аккумулятор нельзя вскрывать или ремонтировать самостоятельно.

Совместимость с моделями Unitree R1

Unitree R1 Battery разработан для серии гуманоидных роботов Unitree R1. В линейку платформы входят R1 AIR, R1 и предназначенный для разработки R1 EDU, в официальных характеристиках которых указан съёмный интеллектуальный аккумулятор. Перед покупкой всё же необходимо проверить конкретную версию робота, форму и цвет батареи, тип подключения и программную совместимость.

В официальном ассортименте Unitree аккумулятор R1 Battery представлен в нескольких цветах, включая белый и красный. Подходящую версию следует выбирать с учётом цвета корпуса робота и конкретного комплекта поставки.

Аккумулятор нельзя использовать для питания других роботов Unitree или устройств сторонних производителей, даже если его форма или контакты кажутся совместимыми. Разные роботы могут использовать другое номинальное напряжение, разъём, протокол зарядки или систему управления аккумулятором.

Зарядка при помощи Unitree R1 Charger

Для зарядки Unitree R1 Battery необходимо использовать зарядное устройство Unitree R1 Charger, предназначенное для платформы R1, и соблюдать инструкции производителя. В характеристиках аккумулятора указан зарядный ток 5,5 А, однако фактический процесс регулируется системой BMS и зарядной системой робота с учётом температуры, уровня заряда и состояния батареи.

Перед зарядкой необходимо проверить корпус, контакты, зарядное устройство и кабели. Аккумулятор должен быть сухим, а его температура — находиться в разрешённом производителем диапазоне. После интенсивного использования горячей батарее следует дать остыть перед подключением к зарядному устройству. Во время зарядки аккумулятор должен находиться на устойчивой и хорошо проветриваемой поверхности вдали от прямых солнечных лучей, источников тепла и легковоспламеняющихся материалов.

Несовместимое зарядное устройство может использовать неправильное напряжение, ток или алгоритм управления и повредить аккумулятор. Поэтому не рекомендуется применять универсальные зарядные устройства, самодельные переходники или источники питания неизвестного происхождения.

Хранение и транспортировка аккумулятора

Если Unitree R1 Battery не используется в течение продолжительного времени, его следует хранить в сухом, прохладном и хорошо проветриваемом месте. Необходимо избегать сильной жары, холода, влаги и прямого солнечного света. Также нельзя допускать контакта металлических предметов с клеммами аккумулятора, поскольку это может вызвать короткое замыкание.

При длительном хранении следует периодически проверять уровень заряда и соблюдать рекомендации Unitree по обслуживанию и зарядке. Если оставить литиевый аккумулятор полностью разряженным на продолжительное время, его работоспособность может ухудшиться.

Энергоёмкость Unitree R1 Battery составляет 199 Вт·ч, а сам аккумулятор, по данным производителя, соответствует стандартам IEC 62133-2 и UN38.3. Соответствие UN38.3 означает, что батарея прошла испытания, связанные с транспортировкой литиевых аккумуляторов, однако это не гарантирует возможность её перевозки в пассажирском багаже без ограничений. При авиаперевозке, курьерской и международной доставке необходимо соблюдать требования перевозчика, страны назначения и правила транспортировки опасных грузов.

Зачем роботу R1 запасной аккумулятор?

Дополнительный Unitree R1 Battery позволяет разделить рабочий день на несколько циклов использования и зарядки. Пока один аккумулятор установлен в роботе, другой можно подготовить или зарядить. Такой рабочий процесс подходит командам разработчиков, которые тестируют алгоритмы ходьбы и равновесия, камеры, дистанционное управление, автономное поведение или функции на основе искусственного интеллекта.

Запасной аккумулятор также может потребоваться, если ёмкость имеющейся батареи снизилась из-за длительного использования или она нуждается в проверке и обслуживании. Аккумулятор является изнашиваемым компонентом, а его фактический срок службы зависит от количества циклов зарядки, глубины разряда, температуры, условий хранения и рабочей нагрузки.

Надёжный источник питания для гуманоидного робота Unitree R1

Unitree R1 Battery — съёмный интеллектуальный аккумулятор ёмкостью 6000 мА·ч и энергоёмкостью 199 Вт·ч, номинальное напряжение которого составляет 33,12 В, а указанный производителем зарядный ток — 5,5 А. Размеры батареи составляют 93,9 × 90,3 × 159 мм, а корпус из высокопрочного конструкционного пластика помогает защитить внутренние элементы при ежедневном использовании и случайных ударах.

Интегрированная система BMS, семь уровней защиты, быстросъёмная конструкция и соответствие стандартам IEC 62133-2 и UN38.3 делают аккумулятор практичным выбором для пользователей Unitree R1, которым требуется замена оригинальной батареи или дополнительный запасной аккумулятор. Unitree R1 Battery помогает сократить время ожидания зарядки и поддерживать гуманоидного робота в готовом состоянии для следующего лабораторного эксперимента, занятия, задачи разработки или технологической презентации.

Посмотреть ассортимент наших роботов можно здесь.