Unitree R1 Battery – eemaldatav nutiaku Unitree R1 humanoidrobotile

Unitree R1 Battery on Unitree R1 humanoidrobotile mõeldud suure jõudlusega eemaldatav nutiaku, mis tagab roboti liigesemootoritele, juhtsüsteemidele, anduritele ja arvutusplatvormile stabiilse energiavarustuse. Aku nimipinge on 33,12 V, mahutavus 6000 mAh ja energiasisaldus 199 Wh. Integreeritud akuhaldussüsteem ehk BMS jälgib laadimist, tühjenemist ja aku töötingimusi, aidates tagada töökindla kasutamise nii õppe-, teadus- ja arendusprojektides kui ka tehnoloogiaesitlustel.

Eemaldatav kiirkinnitusega konstruktsioon võimaldab tühjenenud aku sobiva töökorralduse korral varuaku vastu vahetada. Täiendav Unitree R1 Battery on seetõttu praktiline lisavarustus laborile, õppeasutusele või arendusmeeskonnale, kes soovib vähendada laadimisest tingitud ooteaega ja hoida humanoidrobotit pikema tööpäeva jooksul paremini kasutusvalmis.

6000 mAh mahutavus ja 199 Wh energiasisaldus

Unitree R1 Battery ühendab 6000 mAh mahutavuse, 33,12 V nimipinge ja 199 Wh energiasisalduse. Need näitajad on kohandatud Unitree R1 platvormi vajadustele, kus aku peab varustama energiaga korraga mitut suure koormusega süsteemi. Roboti liigesemootorid, tasakaalu juhtimine, kaamerad, sideühendused ja arvutusmoodulid töötavad üheaegselt ning energiatarve võib sõltuvalt ülesandest kiiresti muutuda.

Tootja andmetel on Unitree R1 humanoidroboti tavapärane tööaeg ühe akuga ligikaudu üks tund. Tegelik kasutusaeg sõltub siiski roboti mudelist ja konfiguratsioonist, liigutuste kiirusest, koormusest, lisaseadmetest, arvutusvõimsuse kasutamisest, ümbritsevast temperatuurist ning töö iseloomust. Intensiivne kõndimine, dünaamilised liigutused ja suure arvutuskoormusega tehisintellekti rakendused võivad akut kiiremini tühjendada kui seismine, programmeerimine või väiksema koormusega demonstratsioonid.

Ligikaudu ühe tunni pikkust tööaega ei tule seetõttu käsitleda igas olukorras garanteeritud väärtusena. Tegemist on orientiiriga, mille alusel saab planeerida katsete, õppetundide ja esitluste kestust.

Kiiresti vahetatav aku sujuvamaks tööprotsessiks

Unitree R1 Battery kasutab eemaldatavat kiirkinnitusega konstruktsiooni, mis lihtsustab aku vahetamist. Kui üks aku tühjeneb, saab selle eemaldada ja asendada laetud varuakuga, järgides roboti väljalülitamise ning aku käsitsemise kohta antud Unitree juhiseid. Samal ajal saab tühjenenud aku eraldi laadima panna.

Varuaku on eriti kasulik robootikalaborites ja arenduskeskustes, kus katsed kestavad terve tööpäeva või kus robotit kasutavad järjest mitu meeskonda. See aitab vähendada olukordi, kus programmeerimine, kalibreerimine või liikumisalgoritmide testimine tuleb katkestada üksnes laadimise tõttu.

Õppeasutustes võimaldab täiendav Unitree R1 Battery planeerida järjestikuseid praktikume, demonstratsioone ja õpilasprojekte. Näitustel ning tehnoloogiaüritustel aitab varuaku valmistada roboti uueks esitluseks ette ajal, mil eelmist akut laaditakse. Akuvahetus ei tähenda katkematut toitevahetust ning seda ei tohi käsitleda töötava roboti kuumvahetusena – aku tuleb vahetada vastavalt tootja ettenähtud protseduurile.

Integreeritud BMS-akuhaldussüsteem

Unitree R1 Battery kasutab Unitree välja töötatud akuhaldussüsteemi, mis jälgib aku seisundit ja juhib laadimise ning tühjenemisega seotud protsesse. BMS aitab hoida akuelementide tööparameetreid sobivas vahemikus ja vähendada elektriliste rikete, vale laadimise ning elementide ebaühtlase koormamisega seotud riske.

Aku mitmetasemeline kaitsesüsteem hõlmab koormuse tuvastamist, akuelementide tasakaalustamist, ülelaadimiskaitset, laadimistemperatuuri jälgimist, laadimisvoolu kaitset, lühisekaitset ja liigse tühjenemise kaitset. Need funktsioonid töötavad automaatselt aku sisemise juhtimise osana, kuid ei asenda nõuetekohast kasutamist, sobivat laadijat ega aku regulaarset visuaalset kontrollimist.

Tasakaalustatud laadimine aitab hoida aku elementide pingetasemeid võimalikult ühtlasena. Temperatuuri- ja voolukaitse aitab piirata laadimist ebasobivates tingimustes, samal ajal kui ülelaadimise ning liigse tühjenemise kaitse aitab vähendada aku kahjustamise ohtu. Lühisekaitse on oluline olukorras, kus aku kontaktid või elektriahel satuvad rikke tõttu otsesesse ühendusse.

Tugev insenerplastist kaitsekorpus

Unitree R1 Battery akuelemendid paiknevad eriti tugevast insenerplastist korpuses. Korpus aitab kaitsta sisemisi elemente igapäevase kasutamise, transportimise ja juhuslike löökide eest. Tootja on pööranud tähelepanu ka olukordadele, kus eemaldatav aku võib käsitsemise ajal maha kukkuda, kuigi tugev korpus ei muuda akut purunematuks.

Aku mõõtmed on ligikaudu 93,9 × 90,3 × 159 mm. Kompaktne vorm on kohandatud R1 roboti akupesaga ning võimaldab aku robotisse paigaldada ilma väliste kaablite või universaalsete kinnituslahendusteta. Spetsiaalne korpus ja ühendusliides aitavad hoida aku kindlalt ettenähtud asendis.

Kui aku korpus on pragunenud, tugevalt muljutud, deformeerunud või ebatavaliselt kuum, ei tohi selle kasutamist ega laadimist jätkata. Samuti tuleb aku kasutamine lõpetada, kui sellest eraldub ebatavalist lõhna, vedelikku või suitsu. Kahjustatud liitiumakut ei tohi avada ega ise parandada.

Ühilduvus Unitree R1 mudelitega

Unitree R1 Battery on välja töötatud Unitree R1 humanoidrobotite seeria jaoks. R1 platvormi mudelivalikusse kuuluvad R1 AIR, R1 ja arenduseks mõeldud R1 EDU, mille ametlikes tehnilistes andmetes on märgitud eemaldatav nutiaku. Konkreetse roboti versioon, aku kuju, värv, ühendus ja tarkvaraline ühilduvus tuleb enne ostmist siiski üle kontrollida.

Unitree ametlikus valikus on R1 Battery saadaval erinevate värvivalikutega, sealhulgas valge ja punasena. Sobiva versiooni valimisel tuleks lähtuda roboti korpuse värvist ning konkreetsest müügipaketist.

Akut ei tohi kasutada teiste Unitree robotite ega kolmandate osapoolte seadmete toiteks, isegi kui selle füüsiline kuju või kontaktid näivad sobivat. Erinevad robotid võivad kasutada teistsugust nimipinget, ühendust, laadimisprotokolli või akuhaldussüsteemi.

Laadimine Unitree R1 Chargeriga

Unitree R1 Battery laadimiseks tuleb kasutada R1 platvormile mõeldud Unitree R1 Chargerit ja järgida tootja kasutusjuhiseid. Aku tootjaandmetes on märgitud 5,5 A laadimisvool, kuid tegelikku laadimist juhivad aku BMS ja roboti laadimissüsteem vastavalt temperatuurile, laetuse tasemele ning aku seisundile.

Enne laadimist tuleb kontrollida aku korpust, kontakte, laadijat ja kaableid. Aku peab olema kuiv ning selle temperatuur peab jääma tootja lubatud vahemikku. Pärast intensiivset kasutamist tuleks kuumal akul enne laadimist jahtuda lasta. Laadimise ajal peab aku paiknema stabiilsel ja hea õhuringlusega pinnal, eemal otsesest päikesevalgusest, soojusallikatest ning kergesti süttivatest materjalidest.

Sobimatu laadija võib kasutada vale pinget, voolutugevust või juhtimisloogikat ning kahjustada akut. Seetõttu ei ole soovitatav kasutada universaalseid laadijaid, isetehtud adaptereid ega tundmatu päritoluga toiteallikaid.

Aku säilitamine ja transportimine

Kui Unitree R1 Batteryt pikema aja jooksul ei kasutata, tuleb seda säilitada kuivas, jahedas ja hästi ventileeritud kohas. Akut ei tohiks jätta tugeva kuumuse, külma, niiskuse ega otsese päikesevalguse kätte. Samuti tuleb vältida olukorda, kus metallist esemed võivad puutuda kokku aku kontaktidega ja põhjustada lühise.

Pikaajalisel hoiustamisel tuleb aku laetuse taset perioodiliselt kontrollida ning järgida Unitree soovitatud hooldus- ja laadimisjuhiseid. Liitiumaku jätmine pikaks ajaks täielikult tühjenenud olekusse võib selle töövõimet kahjustada.

Unitree R1 Battery energiasisaldus on 199 Wh ning aku vastab tootja andmetel standarditele IEC 62133-2 ja UN38.3. UN38.3 vastavus näitab, et akut on katsetatud liitiumakude transpordiga seotud nõuete järgi, kuid see ei tähenda automaatselt, et akut võib piiranguteta reisijate pagasis transportida. Lennu-, kuller- ja rahvusvahelise transpordi puhul tuleb järgida vedaja, sihtriigi ning ohtlike kaupade veo nõudeid.

Miks valida R1 robotile varuaku?

Täiendav Unitree R1 Battery võimaldab jagada tööpäeva mitmeks kasutus- ja laadimistsükliks. Kui üks aku on robotis, saab teist ette valmistada või laadida. Selline töökorraldus sobib hästi arendusmeeskondadele, kes testivad kõnni- ja tasakaalualgoritme, kaamerasüsteeme, kaugjuhtimist, autonoomset käitumist või tehisintellektil põhinevaid funktsioone.

Varuaku võib olla vajalik ka olukorras, kus olemasoleva aku mahtuvus on pikaajalise kasutamise tõttu vähenenud või aku vajab kontrolli ja hooldust. Aku on kuluv komponent ning selle tegelik eluiga sõltub laadimistsüklite arvust, tühjendussügavusest, temperatuurist, säilitamisest ja kasutuskoormusest.

Töökindel toiteallikas Unitree R1 humanoidrobotile

Unitree R1 Battery on eemaldatav 6000 mAh ja 199 Wh nutiaku, mille nimipinge on 33,12 V ning tootja märgitud laadimisvool 5,5 A. Aku mõõtmed on 93,9 × 90,3 × 159 mm ning selle tugevast insenerplastist korpus aitab kaitsta sisemisi elemente igapäevase kasutamise ja juhuslike löökide eest.

Integreeritud BMS, seitse kaitsetaset, kiirkinnitusega konstruktsioon ning vastavus standarditele IEC 62133-2 ja UN38.3 muudavad aku praktiliseks valikuks Unitree R1 kasutajatele, kes vajavad originaalaku asendust või täiendavat varuakut. Unitree R1 Battery aitab vähendada laadimisest tingitud ooteaega ja hoida humanoidroboti valmis järgmiseks laborikatseks, õppetunniks, arendusülesandeks või tehnoloogiaesitluseks.

Vaata meie robotite valikut siit.