Droonide lennutamise reeglid
Enne drooni lennutamist kontrolli, kas pead end Transpordiameti LOIS-süsteemis käitajaks registreerima ja millist kaugpiloodi pädevust vajad. Nõuded sõltuvad drooni klassimärgistusest, massist ja kavandatavast lennust.
Käitajaks registreerimine ja kaugpiloodi eksami sooritamine on kaks eraldi toimingut.
Kui kavandatud lend ei vasta avatud kategooria tingimustele, tuleb järgida erikategooria nõudeid. Sõltuvalt tegevusest võib selleks olla vajalik käitamisteatis või käitamisluba.
Käitajaks registreerimine ja kaugpiloodi eksami sooritamine on kaks eraldi toimingut.
Kui kavandatud lend ei vasta avatud kategooria tingimustele, tuleb järgida erikategooria nõudeid. Sõltuvalt tegevusest võib selleks olla vajalik käitamisteatis või käitamisluba.
Avatud kategoorias lendamine nelja sammuga
1. Kontrolli drooni klassimärgistust.
Leia droonilt C-klassi tähis ja kontrolli selle ELi vastavusdeklaratsiooni. Sama mudeli klass võib sõltuda versioonist, komplektist või kasutatavast akust. Tabelis on toodud näited Euroopa turu droonidest; lähtuda tuleb sinu konkreetse drooni märgistusest.
Leia droonilt C-klassi tähis ja kontrolli selle ELi vastavusdeklaratsiooni. Sama mudeli klass võib sõltuda versioonist, komplektist või kasutatavast akust. Tabelis on toodud näited Euroopa turu droonidest; lähtuda tuleb sinu konkreetse drooni märgistusest.
| Klass | Tootja | Mudel |
| C0 | DJI | DJI Neo, Neo 2, Flip, DJI Lito seeria, Mini 4K, Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro, Mini 5 Pro |
| C1 | DJI | Avata 2, Avata 360, Air 3 / 3S, Mavic 3 / Cine / Classic |
| C2 | DJI | Mavic 3 Pro, Mavic 4 pro, Mavic 3 Enterprise seeria, Matrice 4 seeria, Matrice 30 seeria, Matrice 4D / 4TD |
| C2 | Autel | Evo II Pro, Evo II Dual 640T, Evo Max 4N / 4T |
| C3 | DJI | Inspire 3, Matrice 350 RTK, Matrice 400 |
| C3 | Autel | Autel Alpha |
| C6 | DJI | DJI Dock 3 (Matrice 4D / 4TD) |
Tabel näitab Euroopa turu versioonide klassimärgistusi. Sama mudeli klass võib sõltuda versioonist või komplektist. Kontrolli alati konkreetse drooni märgistust ja ELi vastavusdeklaratsiooni, või küsi seda meie teenindaja käest.
Oluline: klassimärgistuseta droon ei muutu automaatselt üheks tabelis nimetatud klassi drooniks.
Enne 1. jaanuari 2024 turule lastud klassimärgistuseta drooniga võib avatud kategoorias lennata A1 tingimustel, kui selle lennumass kokku on alla 250 g, või A3 tingimustel, kui mass on alla 25 kg. Alla 25 kg eraviisiliselt ehitatud droonidele kehtivad samuti vastavad avatud kategooria tingimused. Alates 2024. aastast ei saa klassimärgistuseta päranddrooniga lennata A2 tingimustel.
2. Registreeri ennast käitajaks.
Käitajaks registreerumine on vajalik muu hulgas siis, kui drooni mass on vähemalt 250 g või kui sellel on kaamera või muu isikuandmeid koguda võimaldav andur. Alla 250 g drooni puhul on erand näiteks droon, millel sellist andurit/kaamerat ei ole, või mänguasjadirektiivile vastav mänguasjadroon.
Eestis toimub registreerimine LOIS-süsteemis ja käitaja registreerimisnumbri väljastamise riigilõiv on 10 €. Number tuleb droonile märkida ning seda tuleb igal aastal pikendada. Kui oled käitajana juba teises EASA liikmesriigis registreeritud, ei ole vaja registreerida Eestis uuesti.
3. Omanda vajaduse korral kaugpiloodi pädevus.
Oluline: klassimärgistuseta droon ei muutu automaatselt üheks tabelis nimetatud klassi drooniks.
Enne 1. jaanuari 2024 turule lastud klassimärgistuseta drooniga võib avatud kategoorias lennata A1 tingimustel, kui selle lennumass kokku on alla 250 g, või A3 tingimustel, kui mass on alla 25 kg. Alla 25 kg eraviisiliselt ehitatud droonidele kehtivad samuti vastavad avatud kategooria tingimused. Alates 2024. aastast ei saa klassimärgistuseta päranddrooniga lennata A2 tingimustel.
2. Registreeri ennast käitajaks.
Käitajaks registreerumine on vajalik muu hulgas siis, kui drooni mass on vähemalt 250 g või kui sellel on kaamera või muu isikuandmeid koguda võimaldav andur. Alla 250 g drooni puhul on erand näiteks droon, millel sellist andurit/kaamerat ei ole, või mänguasjadirektiivile vastav mänguasjadroon.
Eestis toimub registreerimine LOIS-süsteemis ja käitaja registreerimisnumbri väljastamise riigilõiv on 10 €. Number tuleb droonile märkida ning seda tuleb igal aastal pikendada. Kui oled käitajana juba teises EASA liikmesriigis registreeritud, ei ole vaja registreerida Eestis uuesti.
3. Omanda vajaduse korral kaugpiloodi pädevus.
A1/A3 taotlus ja veebieksam on LOIS-süsteemis. A2 taotlus esitatakse samuti LOIS-is; seejärel broneeritakse aeg eksamiks Transpordiameti teenindusbüroos. A1/A3 ja A2 pädevuse vormistamise riigilõiv on kummalgi 10 €.
Mõlema eksami õppematerjalid leiad Transpordiameti lehelt.
4. Kontrolli lennupiirkonna piiranguid.
Vaata EANS-i droonikaardilt, millised kõrguspiirangud, keelud või loa nõuded kehtivad lennupiirkonnas. Kontrolli kaarti nii lennu planeerimisel kui ka vahetult enne õhkutõusu ning arvesta ajutiste piirangute ja NOTAM-teadetega. Kui piirkonnas kehtib mitu piirangut, tuleb järgida neid kõiki.
Mõlema eksami õppematerjalid leiad Transpordiameti lehelt.
4. Kontrolli lennupiirkonna piiranguid.
Vaata EANS-i droonikaardilt, millised kõrguspiirangud, keelud või loa nõuded kehtivad lennupiirkonnas. Kontrolli kaarti nii lennu planeerimisel kui ka vahetult enne õhkutõusu ning arvesta ajutiste piirangute ja NOTAM-teadetega. Kui piirkonnas kehtib mitu piirangut, tuleb järgida neid kõiki.
Kus võib avatud kategoorias lennata?
Avatud kategooria jaguneb kolmeks alamkategooriaks: A1, A2 ja A3. Lennu ajal tuleb drooni üldjuhul hoida visuaalse otsenähtavuse piires. Üldine maksimaalne lennukõrgus on 120 m maa- või veepinnast, kuid konkreetses piirkonnas võib kehtida madalam piirang. Rahvakogunemiste kohal ei tohi avatud kategoorias lennata.
A1 – lend inimeste läheduses C0- või C1-klassi drooniga. C0-klassi drooniga võib vajaduse korral lennata üksiku kõrvalise inimese kohal, kuid seda tuleks vältida. C1-klassi drooniga ei tohi kavandada lendu kõrvaliste inimeste kohal; kui see ootamatult juhtub, tuleb ülelendu võimalikult lühendada. Rahvakogunemiste kohal lendamine on keelatud. A1 tingimustel saab lennata ka sobiva alla 250 g klassimärgistuseta või eraviisiliselt ehitatud drooniga.
A2 – lend kõrvaliste inimeste lähedal C2-klassi drooniga. Tavarežiimis tuleb hoida kõrvalistest inimestest vähemalt 30 m horisontaalset kaugust. Kui drooni aeglase lennu režiim on sisse lülitatud, võib minimaalne kaugus olla 5 m. Kauguse valimisel tuleb arvestada ka lennukõrgusega: 1 : 1 reegli järgi peab näiteks 40 m kõrgusel lendav droon olema kõrvalisest inimesest vähemalt 40 m kaugusel. Kõrvaliste inimeste kohal lennata ei tohi.
A3 – lend inimestest ja asustatud piirkondadest eemal. A3 tingimustel saab lennata muu hulgas C3- ja C4-klassi droonidega, samuti C0–C2 droonidega, kui järgitakse A3 nõudeid. Sobivad ka kuni 25 kg klassimärgistuseta päranddroonid ja eraviisiliselt ehitatud droonid. Lend tuleb kavandada kõrvalistest inimestest eemale ning hoida vähemalt 150 m kaugust elu-, kaubandus-, tööstus- ja puhkealadest. Kõrvaliste inimeste kohal lennata ei tohi.
A1 – lend inimeste läheduses C0- või C1-klassi drooniga. C0-klassi drooniga võib vajaduse korral lennata üksiku kõrvalise inimese kohal, kuid seda tuleks vältida. C1-klassi drooniga ei tohi kavandada lendu kõrvaliste inimeste kohal; kui see ootamatult juhtub, tuleb ülelendu võimalikult lühendada. Rahvakogunemiste kohal lendamine on keelatud. A1 tingimustel saab lennata ka sobiva alla 250 g klassimärgistuseta või eraviisiliselt ehitatud drooniga.
A2 – lend kõrvaliste inimeste lähedal C2-klassi drooniga. Tavarežiimis tuleb hoida kõrvalistest inimestest vähemalt 30 m horisontaalset kaugust. Kui drooni aeglase lennu režiim on sisse lülitatud, võib minimaalne kaugus olla 5 m. Kauguse valimisel tuleb arvestada ka lennukõrgusega: 1 : 1 reegli järgi peab näiteks 40 m kõrgusel lendav droon olema kõrvalisest inimesest vähemalt 40 m kaugusel. Kõrvaliste inimeste kohal lennata ei tohi.
A3 – lend inimestest ja asustatud piirkondadest eemal. A3 tingimustel saab lennata muu hulgas C3- ja C4-klassi droonidega, samuti C0–C2 droonidega, kui järgitakse A3 nõudeid. Sobivad ka kuni 25 kg klassimärgistuseta päranddroonid ja eraviisiliselt ehitatud droonid. Lend tuleb kavandada kõrvalistest inimestest eemale ning hoida vähemalt 150 m kaugust elu-, kaubandus-, tööstus- ja puhkealadest. Kõrvaliste inimeste kohal lennata ei tohi.
FPV-lennud
FPV (first person view) tähendab drooni juhtimist kaamerapildi järgi, näiteks FPV-prillide, telefoni või ekraani abil. Kuna kaugpiloot ei jälgi sel ajal drooni otse, peab tema kõrval olema vaatleja, kes hoiab drooni kogu lennu vältel vahetus visuaalses otsenähtavuses, jälgib ümbritsevat õhuruumi ja saab pilooti ohust kohe teavitada. Ainult kaamerapildist ei piisa visuaalse otsenähtavuse nõude täitmiseks.
Transpordiameti FPV-lendude juhise järgi tuleb avatud kategooria FPV-lennul järgida A3 tingimusi: kõrvaliste inimeste kohal ei lennata, elu-, kaubandus-, tööstus- ja puhkealadest hoitakse vähemalt 150 m kaugust ning lennukõrgus ei ületa 120 m või piirkonnas kehtivat madalamat piiri. Pealtvaatajatega FPV-võistlused ja üritused vajavad eraldi käsitlust ning võivad kuuluda erikategooriasse.
FPV-prillid ei anna õigust lennata BVLOS-režiimis. Kui droon väljub ka vaatleja visuaalsest otsenähtavusest, ei vasta lend enam avatud kategooria nähtavuse nõudele. Enne lendu kontrolli lisaks käitaja registreerimise, kaugpiloodi pädevuse ja EANS-i droonikaardil näidatud piirkondlike piirangute nõudeid.
Transpordiameti FPV-lendude juhise järgi tuleb avatud kategooria FPV-lennul järgida A3 tingimusi: kõrvaliste inimeste kohal ei lennata, elu-, kaubandus-, tööstus- ja puhkealadest hoitakse vähemalt 150 m kaugust ning lennukõrgus ei ületa 120 m või piirkonnas kehtivat madalamat piiri. Pealtvaatajatega FPV-võistlused ja üritused vajavad eraldi käsitlust ning võivad kuuluda erikategooriasse.
FPV-prillid ei anna õigust lennata BVLOS-režiimis. Kui droon väljub ka vaatleja visuaalsest otsenähtavusest, ei vasta lend enam avatud kategooria nähtavuse nõudele. Enne lendu kontrolli lisaks käitaja registreerimise, kaugpiloodi pädevuse ja EANS-i droonikaardil näidatud piirkondlike piirangute nõudeid.