DJI Matrice 3D

DJI poolt arendatud Matrice 3D (M3D) on tipptasemel droon, mis on spetsiaalselt loodud töötama koos DJI Dock 2-ga, avades uusi võimalusi automatiseeritud droonioperatsioonide maailmas. Muljetavaldava IP54 reitinguga on M3D tolmu- ja pritsmekindel, muutes selle vastupidavaks valikuks nii sise- kui ka välistingimustes kasutamiseks. Droon viib efektiivsuse järgmisele tasemele, pakkudes kuni 50-minutilist lennuaega ja 10-kilomeetrist tööraadiust, võimaldades kasutajatel katta suuri alasid ilma sagedase laadimise vajaduseta.

M3D tähelepanuväärne omadus on Real-Time Kinematic (RTK) mooduli integreerimine, mis tagab ülitäpse positsioneerimisandmete edastamise, mis on kriitilise tähtsusega ülesannete jaoks, kus täpsus on oluline, näiteks detailsete inspektsioonide ja täiustatud kaardistamisrakenduste puhul.

M3D on varustatud kahe võimsa kaameraga: 20 MP laiatarbelise kaameraga, millel on 24 mm objektiiv ja 4/3 CMOS sensor, varustatud mehaanilise katikuga, et pakkuda moonutustevabasid kristallselgeid pilte. Lisaks on droonil 12 MP telekaamera, millel on 162 mm objektiiv ja 1/2 CMOS sensor, mis võimaldab jäädvustada detailseid pilte pikemalt distantsilt. See kaamerate kombinatsioon muudab M3D erakordselt sobivaks laia valiku rakenduste jaoks, alates rutiinsetest kaardistamislendudest kuni spetsialiseeritud inspektsioonide ja ehitustöödeni.

M3D ja DJI Dock 2 koostöö tagab enneolematu automatiseerituse taseme droonioperatsioonides. See sünergia võimaldab M3D-l iseseisvalt startida, täita missioone ja naasta dokki laadimiseks ja andmete üleslaadimiseks, mis oluliselt parandab droonipõhiste projektide efektiivsust ja tootlikkust. M3D abil seab DJI uue standardi professionaalsete droonirakenduste tulevikule, kombineerides täiustatud tehnoloogia ja kasutusmugavuse, et rahuldada kõige nõudlikumaid tööstus- ja äriprojekte.

Tehnilised andmed:

• Kaal: 1410 g
  See väärtus sisaldab aku, propellerite ja microSD-kaardi kaalu, kuid ei hõlma kolmanda osapoole lasti. Tegelik toote kaal võib varieeruda partii materjalide ja väliste tegurite tõttu.
• Maksimaalne stardikaal: 1610 g
• Mõõtmed: 335×398×153 mm (P×L×K, ilma propelleriteta)
• Teljevahe:
  • Diagonaalne teljevahe: 463,2 mm
  • Vasak-parem teljevahe: 359,9 mm
  • Ees-taga teljevahe: 291,4 mm
• Maksimaalne tõusukiirus:
  • 6 m/s (Normaalrežiim)
  • 8 m/s (Spordirežiim)
• Maksimaalne laskumiskiirus:
  • 6 m/s (Normaalrežiim ja Spordirežiim)
• Maksimaalne horisontaalne kiirus (merepinnal, tuuletu ilmaga):
  • Normaalrežiim, takistuste tuvastamisega: 15 m/s edasi, 12 m/s tagasi, 10 m/s külgsuunas
  • Spordirežiim: 21 m/s edasi, 18 m/s tagasi, 16 m/s külgsuunas
• Maksimaalne tuulekindlus:
  • Töö ajal: 12 m/s
  • Stardil/maandumisel: 8 m/s
• Maksimaalne stardikõrgus: 4000 m
• Maksimaalne lennuaeg: 50 minutit
  Mõõdetud kontrollitud katsekeskkonnas. Spetsiifilised katsetingimused: lendamine pideva kiirusega 46,8 km/h tuulevaikses laborikeskkonnas 20 meetri kõrgusel merepinnast, foto režiimis (ilma fotot tegemata), takistuste vältimise funktsioon välja lülitatud. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne hõljumisaeg: 40 minutit
  Mõõdetud DJI Matrice 3D seeria droonidega tuulevaikses keskkonnas 20 meetri kõrgusel merepinnast ja alates 100% akutasemest kuni 0%-ni. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne tööraadius: 10 km
  Mõõdetud keskkonnas, kus temperatuur on umbes 25°C, akutasemega 25%, ümbritseva tuule kiirus umbes 4 m/s, edasi-tagasi lennukiirus umbes 15 m/s ja hõljumise kestus 10 minutit. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne lennukaugus: 43 km
  Mõõdetud DJI Matrice 3D/3TD droonidega, lennates pideva kiirusega 54 km/h tuulevaikses keskkonnas 20 meetri kõrgusel merepinnast ja alates 100% akutasemest kuni 0%-ni. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne kaldenurk:
  • 25° (Normaalrežiim ja Spordirežiim)
• Maksimaalne nurkkiirus: 250°/s
• Globaalse navigeerimise satelliidisüsteem: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS on toetatud ainult siis, kui RTK moodul on sisse lülitatud.)
• Hõljumise täpsus (tuulevaikses või kerge tuulega keskkonnas):
  • Vertikaalne:
    • ±0,1 m (visuaalse positsioneerimisega)
    • ±0,5 m (GNSS positsioneerimisega)
    • ±0,1 m (RTK positsioneerimisega)
  • Horisontaalne:
    • ±0,3 m (visuaalse positsioneerimisega)
    • ±0,5 m (GNSS positsioneerimisega)
    • ±0,1 m (RTK positsioneerimisega)
• Töötemperatuur: -20° kuni 45°C
• Kaitseklass: IP54
• Mootor: 2607
• Propeller: 1149, kokkupandav, mittekiirvahetatav
• RTK moodul: Integreeritud drooni
• Majakas: Integreeritud drooni

Lainurkkaamera:

• Pildisensor:
  • DJI Matrice 3D: 4/3 CMOS, Efektiivsed pikslid: 20 MP
  • DJI Matrice 3TD: 1/1.32-tolline CMOS, Efektiivsed pikslid: 48 MP
• Objektiiv:
  • DJI Matrice 3D
    • FOV: 84°
    • Formaadi ekvivalent: 24 mm
    • Ava: f/2.8-f/11
    • Fookus: 1 m kuni lõpmatuseni
  • DJI Matrice 3TD
    • FOV: 82°
    • Formaadi ekvivalent: 24 mm
    • Ava: f/1.7
    • Fookus: 1 m kuni lõpmatuseni
• Objektiivi udutõrje:
  • DJI Matrice 3D: Laiatarbeline kaamera toetab objektiivi udutõrjet
  • DJI Matrice 3TD: Laiatarbeline kaamera toetab objektiivi udutõrjet
• ISO ulatus:
  • DJI Matrice 3D: 100-6400
  • DJI Matrice 3TD: 100-25600
• Katiku kiirus:
  • DJI Matrice 3D
    • Elektrooniline katik: 8-1/8000 s
    • Mehaaniline katik: 8-1/2000 s
  • DJI Matrice 3TD
    • Elektrooniline katik: 8-1/8000 s
• Maksimaalne pildi suurus:
  • DJI Matrice 3D: 5280×3956
  • DJI Matrice 3TD: 8064×6048
• Fotograafia režiimid:
  • DJI Matrice 3D
    • Üksik: 20 MP
    • Ajastatud: 20 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Smart Low-Light: 20 MP
    • Panorama: 20 MP (toorpilt); 100 MP (kokkuõmmeldud pilt)
  • DJI Matrice 3TD
    • Üksik: 12 MP, 48 MP
    • Ajastatud: 12 MP, 48 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s*
    • Smart Low-Light: 12 MP
    • Panorama: 12 MP (toorpilt); 100 MP (kokkuõmmeldud pilt)
    • 0,7s ja 1s intervallid ei ole toetatud, kui võetakse 48MP ajastatud fotosid.
• Videoresolutsioon:
  • H.264
  • 4K: 3840×2160@30fps
  • FHD: 1920×1080@30fps
• Videobittide määr:
  • DJI Matrice 3D
    • 4K: 130 Mbps
    • FHD: 70 Mbps
  • DJI Matrice 3TD
    • 4K: 85 Mbps
    • FHD: 30 Mbps
• Toetatav failisüsteem: exFAT
• Fotode formaat: JPEG
• Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Telekaamera:

• Pildisensor: 1/2-tolline CMOS, Efektiivsed pikslid: 12 MP
• Objektiiv:
  • FOV: 15°
  • Formaadi ekvivalent: 162 mm
  • Ava: f/4.4
  • Fookus: 3 m kuni lõpmatuseni
• Objektiivi udutõrje:
  • DJI Matrice 3D: Telekaamera toetab objektiivi udutõrjet
  • DJI Matrice 3TD: Telekaamera toetab objektiivi udutõrjet
• ISO ulatus:
  • DJI Matrice 3D: 100-6400
  • DJI Matrice 3TD: 100-25600
• Katiku kiirus: Elektrooniline katik: 8-1/8000 s
• Maksimaalne pildi suurus: 4000×3000
• Fotode formaat: JPEG
• Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
• Fotograafia režiimid:
  • DJI Matrice 3D
    • Üksik: 12 MP
    • Ajastatud: 12 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Smart Low-Light: 12 MP
  • DJI Matrice 3TD
    • Üksik: 12 MP
    • Ajastatud: 12 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Smart Low-Light: 12 MP
• Videoresolutsioon:
  • H.264
  • 4K: 3840×2160@30fps
  • FHD: 1920×1080@30fps
• Videobittide määr:
  • DJI Matrice 3D
    • 4K: 130 Mbps
    • FHD: 70 Mbps
  • DJI Matrice 3TD
    • 4K: 85 Mbps
    • FHD: 30 Mbps
• Digitaalne suum: 8x (56x hübriidne suum)

Infrapunakaamera (DJI Matrice 3TD):

• Termopildistaja: Jääkülm VOx mikrobolomeeter
• Piksli samm: 12 μm
• Kaadrite määr: 30 Hz
• Objektiiv:
  • FOV: 61°
  • Formaadi ekvivalent: 40 mm
  • Ava: f/1.0
  • Fookus: 5 m kuni lõpmatuseni

Märkus: Ärge suunake infrapunakaamera objektiivi tugeva energiaallika, näiteks päikese, laava või laserkiire poole. Vastasel juhul võib kaamera sensor põleda, põhjustades püsivaid kahjustusi.

• Tundlikkus: ≤ 50 mK@F1.0
• Temperatuuri mõõtmise meetod: Punktmõõtmine, ala mõõtmine
• Temperatuuri mõõtmise vahemik:
  • Kõrge tundlikkusega režiim: -20° kuni 150°C
  • Madala tundlikkusega režiim: 0° kuni 500°C
• Palett: White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
• Foto formaat:
  • JPEG (8-bitine)
  • R-JPEG (16-bitine)
• Videoresolutsioon:
  • Tavaline režiim: 640×512@30fps
  • UHR infrapunapildi režiim: 1280×1024@30fps
    (Kui UHR infrapunapildi funktsioon on lubatud, lülitab droon automaatselt sisse või välja UHR infrapunapildi režiimi, sõltuvalt ümbritseva valguse heledusest.)
• Videobittide määr: 6 Mbps
• Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
• Fotograafia režiimid:
  • Üksik:
    • Tavaline režiim: 640×512
    • UHR infrapunapildi režiim: 1280×1024
  • Ajastatud:
    • Tavaline režiim: 640×512, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • UHR infrapunapildi režiim: 1280×1024, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• Digitaalne suum: 28x
• Infrapuna lainepikkus: 8-14 μm
• Infrapuna temperatuuri mõõtmise täpsus: ±2°C või ±2% (suurema väärtuse korral)

Gimbal:

• Stabiliseerimine: 3-teljeline mehaaniline gimbal (kaldenurk, pöördenurk, panoraam)
• Mehaaniline ulatus:
  • Kaldenurk: -135° kuni +45°
  • Pöördenurk: -45° kuni +45°
  • Panoraam: -27° kuni +27°
• Juhitav ulatus:
  • Kaldenurk: -90° kuni +35°
  • Panoraam: ei ole juhitav
• Maksimaalne juhtimiskiirus (kaldenurk): 100°/s
• Nurkkiiruse vibratsiooni ulatus: ±0.005°

Takistuste Tajumine:

• Tajumise tüüp: Droon toetab kuuesuunalist takistuste tuvastamist. Droonil on ülemises tagaosas 10° pimeala. Lendage alati ettevaatlikult.
• Eesmine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-21 m
  • Tuvastusvahemik: 0,5-200 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 15 m/s
  • Vaateväli (FOV): Horisontaalne 90°, vertikaalne 90°
• Tagumine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-23 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 12 m/s
  • Vaateväli (FOV): Horisontaalne 90°, vertikaalne 90°
• Külgmine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-15 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 10 m/s
  • Vaateväli (FOV): Horisontaalne 104°, vertikaalne 90°
• Ülemine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-21 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 6 m/s
  • Vaateväli (FOV): Ees ja taga 90°, vasak ja parem 90°
• Alumine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-14 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 6 m/s
  • Vaateväli (FOV): Ees ja taga 95°, vasak ja parem 110°
• Töökeskkond:
  • Eesmine, tagumine, vasak, parem ja ülemine: Pinnad, millel on eristatavad mustrid ja piisav valgustus (lux > 15)
  • Alumine: Difuusne peegeldav pind, mille difuusne peegeldusvõime on > 20% (nt seinad, puud, inimesed) ja piisav valgustus (lux > 15)

Video edastamine:

• Video edastamise süsteem: DJI O3 Enterprise Transmission
• Reaalajas video kvaliteet:
  • DJI RC Pro Enterprise’iga: 720p/30fps, 1080p/30fps
  • DJI FlightHub 2-ga: 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps
• Töösagedus:
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
  • 5.725-5.850 GHz
    Mõnes riigis ja piirkonnas on 5.1GHz ja 5.8GHz sagedusalad keelatud või on 5.1GHz sagedusala lubatud ainult siseruumides kasutamiseks. Täpsema teabe saamiseks vaadake kohalikke seadusi ja määrusi.
• Maksimaalne edastuskaugus (takistusteta, ilma häireteta):
  • DJI Matrice 3D
    • FCC: 15 km
    • CE: 8 km
    • SRRC: 8 km
    • MIC: 8 km
  • DJI Matrice 3TD
    • FCC: 15 km
    • CE: 8 km
    • SRRC: 8 km
    • MIC: 8 km
      Mõõdetud takistusteta väliskeskkonnas ilma häireteta. Ülaltoodud andmed näitavad ühe suuna, mitte-tagasilennu maksimaalset suhtluskaugust iga standardi järgi. Lennu ajal pöörake alati tähelepanu DJI FlightHub 2-s kuvatavatele RTH (Return to Home) meeldetuletustele.
• Maksimaalne edastuskaugus (takistusteta, koos häiretega):
  • Tugev häire (tihedad hooned, elamurajoonid jne): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
  • Keskmine häire (äärealad, linnapargid jne): 3-9 km (FCC), 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
  • Madal häire (avatud alad, kaugemad piirkonnad jne): 9-15 km (FCC), 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
    Mõõdetud drooniga, lennates takistusteta keskkonnas tüüpiliste häiretega. Ülaltoodud andmed näitavad ühe suuna, mitte-tagasilennu maksimaalset suhtluskaugust iga standardi järgi. Lennu ajal pöörake alati tähelepanu DJI FlightHub 2-s kuvatavatele RTH meeldetuletustele.
• Maksimaalne allalaadimiskiirus:
  • DJI Dock 2-ga: 5 MB/s
  • DJI RC Pro Enterprise’iga: 15 MB/s
    Mõõdetud laborikeskkonnas, kus on vähe häireid riikides/piirkondades, mis toetavad nii 2.4 GHz kui ka 5.8 GHz sagedusi. Allalaadimiskiirused võivad varieeruda sõltuvalt tegelikest tingimustest.
• Madalaim latentsus:
  • Videovedu latentsus droonilt dokile on umbes 110 kuni 150 millisekundit (sõltuvalt tegelikest keskkonnatingimustest).
  • Videovedu latentsus dokilt DJI FlightHub 2-le sõltub tegelikest võrgutingimustest ja arvuti konfiguratsioonist.
• Antenni tüüp: 4 antenni, 2T4R
• Saatja võimsus (EIRP):
  • 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.1 GHz: < 23 dBm (CE)
  • 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)

Mälu:

• Toetatavad mälukaardid:
  • Toetatud on U3/Class10/V30 või kõrgem. Allpool on loetletud soovitatavad microSD-kaardid.
• Soovitatavad microSD-kaardid:
  • SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  • SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  • SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  • Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  • Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  • Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  • Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  • Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  • Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  • Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

Aku:

• Mahutavus: 7811 mAh
• Pinge: 14.76 V
• Maksimaalne laadimispinge: 17.0 V
• Tüüp: Li-ion 4S
• Keemiline koostis: LiNiMnCoO2
• Energia: 115.2 Wh
• Kaal: 544 g
• Tsüklite arv: 400
• Laadimistemperatuur: 5° kuni 45°C

Toiteadapter:

• Sisend: 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 2.5 A
• Väljundvõimsus: 100 W
• Väljund: Maksimaalne väljundvõimsus 100 W (kokku)
  • Kui mõlemat porti kasutatakse, jaotab toiteadapter dünaamiliselt kahe pordi väljundvõimsust vastavalt koormuse võimsusele ja ühe pordi maksimaalne väljundvõimsus on 82 W.

Laadimisalus:

• Sisend: USB-C: 5-20 V, 5.0 A
• Väljund: Akuport: 12-17 V, 8.0 A
• Nimivõimsus: 100 W
• Laadimistüüp: Ühe aku laadimine korraga
• Laadimistemperatuur: 5° kuni 40°C