DJI Matrice 3TD

Kirjeldus

Droon – Üldandmed

• Kaal: 1410 g
  See väärtus sisaldab akut, propellereid ja microSD-kaarti, kuid ei hõlma kolmandate osapoolte lasti. Tegelik kaal võib varieeruda partii materjalide ja väliste tegurite tõttu.
• Maksimaalne stardikaal: 1610 g
• Mõõtmed: 335×398×153 mm (P×L×K, ilma propelleriteta)
• Teljevahe:
  • Diagonaalne teljevahe: 463,2 mm
  • Vasak-parem teljevahe: 359,9 mm
  • Ees-taga teljevahe: 291,4 mm
• Maksimaalne tõusukiirus:
  • Normaalrežiim: 6 m/s
  • Spordirežiim: 8 m/s
• Maksimaalne laskumiskiirus:
  • Normaalrežiim ja Spordirežiim: 6 m/s
• Maksimaalne horisontaalne kiirus (merepinnal, tuuletu ilmaga):
  • Normaalrežiim: takistuste tuvastamine sisse lülitatud: 15 m/s edasi, 12 m/s tagasi, 10 m/s külgsuunas
  • Spordirežiim: 21 m/s edasi, 18 m/s tagasi, 16 m/s külgsuunas
• Maksimaalne tuulekindlus:
  • Töö ajal: 12 m/s
  • Stardil/maandumisel: 8 m/s
• Maksimaalne stardikõrgus: 4000 m
• Maksimaalne lennuaeg: 50 minutit
  Mõõdetud kontrollitud keskkonnas, kus droon lendas pideva kiirusega 46,8 km/h tuulevaikses laboris, 20 meetri kõrgusel merepinnast, foto režiimis (ilma fotode tegemiseta) ja takistuste vältimise funktsioon välja lülitatud. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne hõljumisaeg: 40 minutit
  Mõõdetud DJI Matrice 3D seeria droonidega tuulevaikses keskkonnas, hõljudes 20 meetri kõrgusel merepinnast, alates 100% akutasemest kuni täieliku tühjenemiseni. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne tööraadius: 10 km
  Mõõdetud keskkonnas, kus on umbes 25°C, ohutu akutasemega 25%, ümbritseva tuule kiirusega 4 m/s, edasi-tagasi lennukiirusega 15 m/s ja hõljumisaeg 10 minutit. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne lennukaugus: 43 km
  Mõõdetud DJI Matrice 3D/3TD droonidega, lennates pideva kiirusega 54 km/h tuulevaikses keskkonnas, 20 meetri kõrgusel merepinnast, alates 100% akutasemest kuni täieliku tühjenemiseni. Tulemused võivad varieeruda sõltuvalt keskkonnast, tegelikust kasutamisest ja püsivara versioonist.
• Maksimaalne kaldenurk:
  • Normaalrežiim ja Spordirežiim: 25°
• Maksimaalne nurkkiirus: 250°/s
• Globaalse navigeerimise satelliidisüsteem: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS on toetatud ainult siis, kui RTK moodul on sisse lülitatud).
• Hõljumise täpsus (tuulevaikses või kerge tuulega keskkonnas):
  • Vertikaalne:
    • Visuaalse positsioneerimisega: ±0,1 m
    • GNSS positsioneerimisega: ±0,5 m
    • RTK positsioneerimisega: ±0,1 m
  • Horisontaalne:
    • Visuaalse positsioneerimisega: ±0,3 m
    • GNSS positsioneerimisega: ±0,5 m
    • RTK positsioneerimisega: ±0,1 m
• Töötemperatuur: -20° kuni 45°C
• Kaitseklass: IP54
• Mootor: 2607
• Propeller: 1149, kokkupandav, mittekiirvahetatav
• RTK moodul: Integreeritud drooni
• Majakas: Integreeritud drooni

Laia nurgaga kaamera

Pildisensor:

• • DJI Matrice 3D: 4/3 CMOS, efektiivsed pikslid: 20 MP
  • DJI Matrice 3TD: 1/1.32-tolline CMOS, efektiivsed pikslid: 48 MP
• Objektiiv:
  • DJI Matrice 3D
    • Vaateväli (FOV): 84°
    • Formaadi ekvivalent: 24 mm
    • Ava: f/2.8-f/11
    • Fookus: 1 m kuni lõpmatuseni
  • DJI Matrice 3TD
    • Vaateväli (FOV): 82°
    • Formaadi ekvivalent: 24 mm
    • Ava: f/1.7
    • Fookus: 1 m kuni lõpmatuseni
• Objektiivi udutõrje:
  • DJI Matrice 3D: Laiatarbeline kaamera toetab objektiivi udutõrjet
  • DJI Matrice 3TD: Laiatarbeline kaamera toetab objektiivi udutõrjet
• ISO ulatus:
  • DJI Matrice 3D: 100-6400
  • DJI Matrice 3TD: 100-25600
• Katiku kiirus:
  • DJI Matrice 3D
    • Elektrooniline katik: 8-1/8000 s
    • Mehaaniline katik: 8-1/2000 s
  • DJI Matrice 3TD
    • Elektrooniline katik: 8-1/8000 s
• Maksimaalne pildi suurus:
  • DJI Matrice 3D: 5280×3956
  • DJI Matrice 3TD: 8064×6048
• Pildistamisrežiimid:
  • DJI Matrice 3D
    • Üksik: 20 MP
    • Ajastatud: 20 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Smart Low-Light: 20 MP
    • Panorama: 20 MP (toorpilt); 100 MP (ühendatud pilt)
  • DJI Matrice 3TD
    • Üksik: 12 MP, 48 MP
    • Ajastatud: 12 MP, 48 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s*
    • Smart Low-Light: 12 MP
    • Panorama: 12 MP (toorpilt); 100 MP (ühendatud pilt)
    • 0,7s ja 1s intervallid ei ole toetatud, kui võetakse 48MP ajastatud fotosid.
• Videoresolutsioon:
  • H.264
  • 4K: 3840×2160@30fps
  • FHD: 1920×1080@30fps
• Videobittide määr:
  • DJI Matrice 3D
    • 4K: 130 Mbps
    • FHD: 70 Mbps
  • DJI Matrice 3TD
    • 4K: 85 Mbps
    • FHD: 30 Mbps
• Toetatav failisüsteem: exFAT
• Fotode formaat: JPEG
• Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Droon – Telekaamera

• Pildisensor: 1/2-tolline CMOS, efektiivsed pikslid: 12 MP
• Objektiiv:
  • Vaateväli (FOV): 15°
  • Formaadi ekvivalent: 162 mm
  • Ava: f/4.4
  • Fookus: 3 m kuni lõpmatuseni
• Objektiivi udutõrje:
  • DJI Matrice 3D: Telekaamera toetab objektiivi udutõrjet
  • DJI Matrice 3TD: Telekaamera toetab objektiivi udutõrjet
• ISO ulatus:
  • DJI Matrice 3D: 100-6400
  • DJI Matrice 3TD: 100-25600
• Katiku kiirus: Elektrooniline katik: 8-1/8000 s
• Maksimaalne pildi suurus: 4000×3000
• Fotode formaat: JPEG
• Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
• Fotograafia režiimid:
  • DJI Matrice 3D
    • Üksik: 12 MP
    • Ajastatud: 12 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Smart Low-Light: 12 MP
  • DJI Matrice 3TD
    • Üksik: 12 MP
    • Ajastatud: 12 MP, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • Smart Low-Light: 12 MP
• Videoresolutsioon:
  • H.264
  • 4K: 3840×2160@30fps
  • FHD: 1920×1080@30fps
• Video bittide määr:
  • DJI Matrice 3D
    • 4K: 130 Mbps
    • FHD: 70 Mbps
  • DJI Matrice 3TD
    • 4K: 85 Mbps
    • FHD: 30 Mbps
• Digitaalne suum: 8x (56x hübriidne suum)

Infrapunakaamera (DJI Matrice 3TD)

• Termopildistaja: Jääkülm VOx mikrobolomeeter
• Piksli samm: 12 μm
• Kaadrite määr: 30 Hz
• Objektiiv:
  • Vaateväli (FOV): 61°
  • Formaadi ekvivalent: 40 mm
  • Ava: f/1.0
  • Fookus: 5 m kuni lõpmatuseni

Märkus: Ärge suunake infrapunakaamera objektiivi tugeva energiaallika, näiteks päikese, laava või laserkiire poole. Vastasel juhul võib kaamera sensor põleda, põhjustades püsivaid kahjustusi.

• Tundlikkus: ≤ 50 mK@F1.0
• Temperatuuri mõõtmise meetod: Punktmõõtmine, ala mõõtmine
• Temperatuuri mõõtmise vahemik:
  • Kõrge tundlikkusega režiim: -20° kuni 150°C
  • Madala tundlikkusega režiim: 0° kuni 500°C
• Palett: White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
• Foto formaat:
  • JPEG (8-bitine)
  • R-JPEG (16-bitine)
• Videoresolutsioon:
  • Tavaline režiim: 640×512@30fps
  • UHR infrapunapildi režiim: 1280×1024@30fps
    (Kui UHR infrapunapildi funktsioon on lubatud, lülitab droon automaatselt sisse või välja UHR infrapunapildi režiimi, sõltuvalt ümbritseva valguse heledusest.)
• Videobittide määr: 6 Mbps
• Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
• Pildistamisrežiimid:
  • Üksik:
    • Tavaline režiim: 640×512
    • UHR infrapunapildi režiim: 1280×1024
  • Ajastatud:
    • Tavaline režiim: 640×512, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    • UHR infrapunapildi režiim: 1280×1024, 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• Digitaalne suum: 28x
• Infrapuna lainepikkus: 8-14 μm
• Infrapuna temperatuuri mõõtmise täpsus: ±2°C või ±2% (suurema väärtuse korral)

 Gimbal

• Stabiliseerimine: 3-teljeline mehaaniline gimbal (kaldenurk, pöördenurk, panoraam)
• Mehaaniline ulatus:
  • Kaldenurk: -135° kuni +45°
  • Pöördenurk: -45° kuni +45°
  • Panoraam: -27° kuni +27°
• Juhitav ulatus:
  • Kaldenurk: -90° kuni +35°
  • Panoraam: ei ole juhitav
• Maksimaalne juhtimiskiirus (kaldenurk): 100°/s
• Nurkkiiruse vibratsiooni ulatus: ±0.005°

Takistuste Tajumine

• Tajumise tüüp: Droon toetab kuuesuunalist takistuste tuvastamist. Droonil on ülemises tagaosas 10° pimeala. Lendage alati ettevaatlikult.
• Eesmine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-21 m
  • Tuvastusvahemik: 0,5-200 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 15 m/s
  • Vaateväli (FOV): Horisontaalne 90°, vertikaalne 90°
• Tagumine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-23 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 12 m/s
  • Vaateväli (FOV): Horisontaalne 90°, vertikaalne 90°
• Külgmine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-15 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 10 m/s
  • Vaateväli (FOV): Horisontaalne 104°, vertikaalne 90°
• Ülemine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-21 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 6 m/s
  • Vaateväli (FOV): Ees ja taga 90°, vasak ja parem 90°
• Alumine:
  • Mõõtmisvahemik: 0,5-14 m
  • Tõhus tajumiskiirus: Lennukiirus ≤ 6 m/s
  • Vaateväli (FOV): Ees ja taga 95°, vasak ja parem 110°
• Töökeskkond:
  • Eesmine, tagumine, vasak, parem ja ülemine: Pinnad, millel on eristatavad mustrid ja piisav valgustus (lux > 15)
  • Alumine: Difuusne peegeldav pind, mille difuusne peegeldusvõime on > 20% (nt seinad, puud, inimesed) ja piisav valgustus (lux > 15)

Video edastamine

• Video edastamise süsteem: DJI O3 Enterprise Transmission
• Reaalajas video kvaliteet:
  • DJI RC Pro Enterprise’iga: 720p/30fps, 1080p/30fps
  • DJI FlightHub 2-ga: 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps
• Töösagedus:
  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
  • 5.725-5.850 GHz
    Mõnes riigis ja piirkonnas on 5.1GHz ja 5.8GHz sagedusalad keelatud või on 5.1GHz sagedusala lubatud ainult siseruumides kasutamiseks. Täpsema teabe saamiseks vaadake kohalikke seadusi ja määrusi.
• Maksimaalne edastuskaugus (takistusteta, ilma häireteta):
  • DJI Matrice 3D
    • FCC: 15 km
    • CE: 8 km
    • SRRC: 8 km
    • MIC: 8 km
  • DJI Matrice 3TD
    • FCC: 15 km
    • CE: 8 km
    • SRRC: 8 km
    • MIC: 8 km
      Mõõdetud takistusteta väliskeskkonnas ilma häireteta. Ülaltoodud andmed näitavad ühe suuna, mitte-tagasilennu maksimaalset suhtluskaugust iga standardi järgi. Lennu ajal pöörake alati tähelepanu DJI FlightHub 2-s kuvatavatele RTH (Return to Home) meeldetuletustele.
• Maksimaalne edastuskaugus (takistusteta, koos häiretega):
  • Tugev häire (tihedad hooned, elamurajoonid jne): 1.5-3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
  • Keskmine häire (äärealad, linnapargid jne): 3-9 km (FCC), 3-6 km (CE/SRRC/MIC)
  • Madal häire (avatud alad, kaugemad piirkonnad jne): 9-15 km (FCC), 6-8 km (CE/SRRC/MIC)
    Mõõdetud drooniga, lennates takistusteta keskkonnas tüüpiliste häiretega. Ülaltoodud andmed näitavad ühe suuna, mitte-tagasilennu maksimaalset suhtluskaugust iga standardi järgi. Lennu ajal pöörake alati tähelepanu DJI FlightHub 2-s kuvatavatele RTH meeldetuletustele.
• Maksimaalne allalaadimiskiirus:
  • DJI Dock 2-ga: 5 MB/s
  • DJI RC Pro Enterprise’iga: 15 MB/s
    Mõõdetud laborikeskkonnas, kus on vähe häireid riikides/piirkondades, mis toetavad nii 2.4 GHz kui ka 5.8 GHz sagedusi. Allalaadimiskiirused võivad varieeruda sõltuvalt tegelikest tingimustest.
• Madalaim latentsus:
  • Videovedu latentsus droonilt dokile on umbes 110 kuni 150 millisekundit (sõltuvalt tegelikest keskkonnatingimustest).
  • Videovedu latentsus dokilt DJI FlightHub 2-le sõltub tegelikest võrgutingimustest ja arvuti konfiguratsioonist.
• Antenni tüüp: 4 antenni, 2T4R
• Saatja võimsus (EIRP):
  • 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.1 GHz: < 23 dBm (CE)
  • 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)

Mälu

• Toetatavad mälukaardid:
  • Toetatud on U3/Class10/V30 või kõrgem. Allpool on loetletud soovitatavad microSD-kaardid.
• Soovitatavad microSD-kaardid:
  • SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  • SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  • SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  • Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  • Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  • Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  • Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  • Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  • Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  • Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

Aku

• Mahutavus: 7811 mAh
• Pinge: 14.76 V
• Maksimaalne laadimispinge: 17.0 V
• Tüüp: Li-ion 4S
• Keemiline koostis: LiNiMnCoO2
• Energia: 115.2 Wh
• Kaal: 544 g
• Tsüklite arv: 400
• Laadimistemperatuur: 5° kuni 45°C

 Toiteadapter

• Sisend: 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 2.5 A
• Väljundvõimsus: 100 W
• Väljund: Maksimaalne väljundvõimsus 100 W (kokku)
  • Kui mõlemat porti kasutatakse, jaotab toiteadapter dünaamiliselt kahe pordi väljundvõimsust vastavalt koormuse võimsusele ja ühe pordi maksimaalne väljundvõimsus on 82 W.

 Laadimisalus

• Sisend: USB-C: 5-20 V, 5.0 A
• Väljund: Akuport: 12-17 V, 8.0 A
• Nimivõimsus: 100 W
• Laadimistüüp: Ühe aku laadimine korraga
• Laadimistemperatuur: 5° kuni 40°C