RadioMaster XR4 vastuvõtja – kahesageduslik ExpressLRS Gemini Xrossband juhtimisühendus

RadioMaster XR4 vastuvõtja on kompaktne ExpressLRS-vastuvõtja, mis ühendab kaks sõltumatut raadiosideahelat, 2,4 GHz ja 868/915 MHz sagedusalade toe ning Gemini Xrossband ehk Gem-X tehnoloogia. See sobib FPV-droonidele ja teistele ühilduva juhtimiselektroonikaga raadiomudelitele, mille puhul on oluline stabiilne ja väikese viivitusega juhtimisühendus.

RadioMaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS Receiver võimaldab kohandada raadiosidet kasutatava saatja ja soovitud töörežiimi järgi. Kerge konstruktsioon teeb sellest praktilise valiku nii uue drooni ehitamiseks kui ka olemasoleva ExpressLRS-süsteemi täiendamiseks.

Gemini Xrossband – ühendus kahel sagedusalal korraga

Gemini Xrossband võimaldab edastada juhtimisandmeid samaaegselt 2,4 GHz ja alla 1 GHz sagedusalas. Üks raadiosideahel töötab sel juhul 868/915 MHz sagedusalas ja teine 2,4 GHz sagedusalas. Täpne kasutatav sagedusvahemik sõltub piirkondlikust seadistusest.

Kahe sagedusala samaaegne kasutamine suurendab tõenäosust, et juhtimispakett jõuab vastuvõtjani ka siis, kui ühel sagedusalal esineb häireid. See aitab säilitada ühtlasemat ühenduskvaliteeti näiteks freestyle-lennul või olukorras, kus läheduses töötab palju raadiosideseadmeid.

Gem-X-režiimi kasutamiseks peab ka saatja või saatjamoodul toetama Gemini Xrossbandi. Ainult vastuvõtja vahetamine ei lisa olemasolevale ühesageduslikule saatjale kahesageduslikku edastust.

Kaks sõltumatut raadiosideahelat ja True Diversity

RadioMaster XR4 vastuvõtja kasutab kahte Semtech LR1121 raadiosidekiipi ja ESP32D4 mikrokontrollerit. True Diversity konstruktsioon võimaldab kahe sõltumatu vastuvõtuahela abil signaale vastu võtta.

Lisaks Gem-X-ile toetab XR4 ühe sagedusala Gemini-režiimi ning tavapärast ExpressLRS-ühendust. Ühe sagedusala Gemini-režiimis edastatakse sama juhtimispakett samaaegselt kahel erineval sagedusel ühe sagedusala piires. Gem-X kasutab selleks kahte erinevat sagedusala.

Gemini peamine eelis on juhtimispakettide töökindlam vastuvõtt ja stabiilsem ühenduskvaliteet. See ei tähenda automaatselt suuremat maksimaalset lennuulatust: ühenduse toimimist mõjutavad endiselt antennide paigutus, keskkond ja valitud siderežiim.

Väike kaal ja kompaktne ehitus

RadioMaster XR4 vastuvõtja mõõtmed on 22 × 18 × 4 mm ning kaal ilma antennideta kõigest 1,7 g. Komplekti kuuluvad kaks kahesageduslikku T-antenni, mis ühendatakse IPEX-1 pistikutesse.

Väike trükkplaat jätab rohkem ruumi drooni teistele komponentidele. Paigaldamisel tuleb siiski planeerida koht ka antennidele ja juhtmetele, et need oleksid kindlalt kinnitatud ning eemal liikuvatest osadest. Läbimõeldud paigutus on eriti oluline kompaktses FPV-raamis, kus elektroonika asub lähestikku.

CRSF-liides ja toitepinge

Vastuvõtja töötab 4,5–8,4 V alalispingega ning ühendub lennukontrolleriga CRSF-liidese kaudu. Lisaks on olemas teine UART-port laiendatud funktsioonide jaoks. Trükkplaadi servades paiknevad jootepadjad hõlbustavad juhtmete ühendamist.

Paigaldamise eel tuleb kontrollida lennukontrolleri toiteväljundit ja ühendusskeemi. Õige toitepinge ning sobivalt seadistatud jadaport aitavad tagada, et vastuvõtja ja lennukontroller saavad omavahel korrektselt suhelda.

Wi-Fi kaudu seadistamine ja püsivara uuendamine

Sisseehitatud Wi-Fi võimaldab kasutada veebipõhist seadistusliidest arvutis või mobiilseadmes ning uuendada vastuvõtja püsivara. Püsivara sihtseadme nimetus on RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX.

Enne kasutamist tasub kontrollida saatja ja vastuvõtja ExpressLRS-versioonide, sagedusala ning valitud töörežiimi omavahelist sobivust. Nii saab seadistada ühenduse vastavalt olemasolevale varustusele ja kasutada toetatud funktsioone.

Komplekti sisu

Komplekti kuuluvad üks RadioMaster XR4 vastuvõtja, kaks kahesageduslikku T-antenni, üks CRSF-ühendusjuhe, kolm termokahanevat toru ja juhendkaart.

RadioMaster XR4 vastuvõtja sobib kasutajale, kes soovib kerget ja paindlike ühendusvõimalustega ExpressLRS-vastuvõtjat ning võimalust kasutada ühilduva saatjaga Gemini Xrossbandi.

Vaata rohkem FPV elektroonikat siit.