Unitree Go2 X – intelligentne neljajalgne robot arenduseks, õppeks ja interaktiivseteks projektideks

Unitree Go2 X on võimekas neljajalgne robot, mis ühendab loomuliku liikumise, intelligentse keskkonnataju ja paindlikud juhtimisvõimalused. See on loodud robootika tutvustamiseks, õppe- ja teadustööks, programmeerimisprojektideks, tehnoloogiaesitlusteks ning erinevate autonoomsete lahenduste katsetamiseks. Kompaktne konstruktsioon, 4D LiDAR, HD-kaamera, kaheksatuumaline protsessor ja täpne liikumissüsteem võimaldavad robotil ümbritsevat keskkonda tajuda, takistusi vältida ning liikuda stabiilselt ka ebatasasel maastikul.

Go2 X kuulub Unitree Go2 robotite seeriasse ning paikneb oma varustuse ja funktsioonide poolest tarbijamudelite ja täielikult arendusele suunatud EDU-versiooni vahel. Võrreldes lihtsamate Go2 mudelitega sisaldab X-versioon standardvarustuses käsijuhtimispulti, toetab laadimisjaama kasutamist ja pakub võimalusi teiseseks arenduseks. Seetõttu sobib Unitree Go2 X hästi kasutajale, kes otsib valmis ja lihtsalt juhitavat robotplatvormi, kuid soovib seda kasutada ka õppimiseks, katsetamiseks või kohandatud projektide arendamiseks.

Täpne liikumine ja hea maastikuläbivus

Unitree Go2 X liigub neljal jalal ning kasutab kokku 12 alumiiniumist liigesemootorit. Iga jala kolme aktiivse liigendi abil suudab robot kohandada kehaasendit, säilitada tasakaalu ja reageerida kiiresti muutuvatele liikumistingimustele. Suurima liigesemootori maksimaalne pöördemoment on ligikaudu 45 Nm, mis aitab robotil liikuda jõuliselt, teha kiireid manöövreid ning taastada tasakaalu pärast tõuget või libisemist.

Roboti tavapärane liikumiskiirus ulatub ligikaudu 3,7 meetrini sekundis, samas kui maksimaalne kiirus võib laboritingimustes ulatuda umbes 5 meetrini sekundis ehk 18 kilomeetrini tunnis. Selline kiirus muudab Go2 X-i piisavalt dünaamiliseks nii interaktiivsete demonstratsioonide kui ka keerukamate liikumisülesannete jaoks. Robot suudab ületada ligikaudu 16 cm kõrguseid astmeid ning liikuda kuni 40-kraadisel tõusul. Tänu madalale raskuskeskmele, laiale liigeste liikumisulatusele ja intelligentsele liikumisjuhtimisele tuleb see toime ka kruusa, muru, kallakute ning muude ebatasaste pindadega.

Unitree Go2 X põhikonstruktsioon on valmistatud alumiiniumisulamist ja tugevast insenerplastist. Robot kaalub koos akuga ligikaudu 15 kg ning selle mõõtmed seisvas asendis on umbes 70 × 31 × 40 cm. Kompaktset korpust on lihtne transportida, kuid konstruktsioon on piisavalt tugev, et kanda ligikaudu 8 kg suurust tavakoormust. Maksimaalne kandevõime võib sobivates tingimustes ulatuda umbes 12 kilogrammini.

4D LiDAR ja intelligentne keskkonnataju

Unitree Go2 X kasutab tootja enda välja töötatud ülilainurkset 4D LiDAR L2 andurit. LiDAR-i 360 × 96 kraadi ulatuv vaateväli annab robotile laia ülevaate ümbritsevast keskkonnast ning aitab vähendada pimedaid alasid. Anduri minimaalne tuvastuskaugus on ligikaudu 0,05 m, mistõttu suudab robot märgata ka enda lähedal asuvaid objekte ja takistusi.

LiDAR töötab koos HD-lainurkkaamera ja intelligentse takistuste tuvastamise süsteemiga. Selline andurite kombinatsioon aitab robotil hinnata vaba liikumisruumi, valida sobivamat trajektoori ning reageerida teele ilmuvatele objektidele. Go2 rakenduse ja toetatud funktsioonide abil saab LiDAR-it kasutada ka ruumi punktipilvekaardi loomiseks ning robotile kindlas piirkonnas liikumisteekonna määramiseks. Tegelik autonoomsus ja funktsioonide kättesaadavus sõltuvad kasutatavast tarkvarast, seadistusest ning konkreetsest rakendusest.

Sisseehitatud HD-kaamera edastab pilti reaalajas ning võimaldab roboti ümbrust eemalt jälgida. See muudab Unitree Go2 X-i sobivaks õppekatseteks, kaugvaatluseks, demonstratsioonideks ja projektideks, kus robot peab liikuma kasutaja otsesest vaateväljast kaugemal.

ISS 2.0 intelligentne jälgimissüsteem

Go2 X on varustatud Unitree ISS 2.0 intelligentse küljelt jälgimise süsteemiga. Juhtmevaba vektorpositsioneerimise tehnoloogia aitab robotil määrata kasutaja asukohta ja liikumissuunda ning võimaldab tal liikuvat inimest sujuvalt järgida. Tootja andmetel võib jälgimismooduli juhtimisulatus avatud, takistusteta ja väheste häiretega keskkonnas ületada 30 meetrit.

Jälgimissüsteem töötab koos optimeeritud takistuste vältimise lahendusega, et robot saaks kasutajale järgnedes paremini ümbrusega arvestada. See funktsioon sobib näiteks tehnoloogiaesitlusteks, õppetegevuseks, sisuloomeks ja olukordadeks, kus robot peab liikuma inimese kõrval ilma pideva käsitsi juhtimiseta.

Mitmekülgsed juhtimis- ja ühendusvõimalused

Unitree Go2 X-i saab juhtida komplekti kuuluva käsijuhtimispuldi ning Unitree Go2 mobiilirakenduse kaudu. Rakendus võimaldab jälgida kaamerapilti, muuta roboti seadeid ja kasutada toetatud intelligentseid funktsioone. Reaalajas pildiedastus aitab säilitada ülevaate roboti liikumisest ning muudab juhtimise intuitiivseks ka olukordades, kus robot ei asu kasutaja vahetus läheduses.

Juhtmevaba ühenduse jaoks toetab Go2 X kahesageduslikku Wi-Fi 6 ühendust, Bluetoothi ja GPS-iga 4G-moodulit. 4G-funktsiooni toimimine sõltub piirkonnast, mobiilsidevõrgust ja teenuse saadavusest. Erinevad ühendusvõimalused muudavad roboti kasutamise paindlikuks nii klassiruumis, laboris, näitusesaalis kui ka välitingimustes.

Go2 X toetab ka häälfunktsioone, mille hulka võivad kuuluda võrguühenduseta häälkäsklused, kõneside ja muusika esitamine. Sisseehitatud esituli aitab parandada nähtavust hämaras ning muudab roboti paremini märgatavaks.

Kaheksatuumaline protsessor ja arendusvõimalused

Unitree Go2 X kasutab kaheksatuumalist suure jõudlusega protsessorit, mis tegeleb liikumise juhtimise, andurite töötlemise ja intelligentsete funktsioonide käitamisega. Arvutusplatvorm toetab erinevaid töörežiime, sealhulgas täiustatud liikumist, tehisintellektil põhinevaid funktsioone ja 3D LiDAR-kaardistamist.

Graafilise programmeerimise tugi võimaldab robootika põhimõtteid õppida ka kasutajatel, kellel ei ole veel põhjalikku programmeerimiskogemust. Kogenumatele arendajatele pakub Go2 X piiratud teisese arenduse võimalusi, mille abil saab robotit kasutada kohandatud katsetes ja arendusprojektides. Täielikku arendusvabadust, täiendavaid andureid või suure jõudlusega NVIDIA Jetson Orin arvutusmooduleid vajavate projektide puhul võib sobivam olla Go2 EDU konfiguratsioon.

Tarkvara saab täiendada OTA-uuenduste kaudu. Kasutaja loal loob robot ühenduse Unitree pilvepõhise teenusega, et laadida alla programmivärskendusi ja funktsioonide täiustusi. See võimaldab süsteemi aja jooksul edasi arendada ilma roboti riistvara vahetamata.

Nutikas aku ja kuni kahetunnine tööaeg

Unitree Go2 X kasutab eemaldatavat 8000 mAh nutiakut, mille nimipinge on 29,6 V ja energiasisaldus 236,8 Wh. Ühe laadimisega töötab robot ligikaudu 1–2 tundi, kuid tegelik kasutusaeg sõltub liikumiskiirusest, maastikust, koormusest, temperatuurist, kasutatavatest funktsioonidest ja liikumise intensiivsusest.

Aku integreeritud juhtimissüsteem jälgib laadimist, tühjenemist ja töötemperatuuri. Kaitsesüsteem aitab vältida ülelaadimist, liigset tühjenemist, lühist, liiga suurt laadimisvoolu ning ebasobival temperatuuril laadimist. Eemaldatav aku lihtsustab selle vahetamist ja võimaldab varuaku olemasolul roboti kasutamist kiiresti jätkata.

Go2 X ühildub Unitree laadimisjaamaga, mis võimaldab sobiva konfiguratsiooni ja tarkvara korral luua automatiseeritud laadimislahendusi. Standardse 33,6 V ja 3,5 A laadijaga kulub aku laadimiseks tavaliselt mitu tundi.

Kellele Unitree Go2 X sobib?

Unitree Go2 X sobib haridusasutustele, robootikaringidele, teadus- ja arendusmeeskondadele, tehnoloogiaettevõtetele, näitusekorraldajatele ning sisuloojatele, kes vajavad liikuvat ja publikule kaasahaaravat robotplatvormi. Seda saab kasutada neljajalgsete robotite liikumise uurimiseks, LiDAR-tehnoloogia tutvustamiseks, programmeerimise õpetamiseks, autonoomse navigatsiooni katsetamiseks ning tehisintellekti ja robootika demonstratsioonide läbiviimiseks.

Tegemist ei ole mänguasja, tööstusliku turvaroboti ega täielikult iseseisva töömasinaga. Keerukamad autonoomsed ülesanded võivad vajada täiendavat programmeerimist, lisaseadmeid või inimese järelevalvet. Õigesti seadistatud ja eesmärgipäraselt kasutatud Unitree Go2 X pakub siiski mitmekülgset kombinatsiooni liikuvusest, keskkonnatajuga seotud funktsioonidest, kasutusmugavusest ja arendusvõimalustest.

Võimekas platvorm tänapäevase robootika avastamiseks

Unitree Go2 X ühendab 4D LiDAR-i, HD-kaamera, intelligentse takistuste vältimise, ISS 2.0 jälgimissüsteemi, kiire neljajalgse liikumise ja mitmekülgsed juhtimisvõimalused ühte kompaktsesse platvormi. Kuni 5 m/s kiirus, ligikaudu 8 kg tavakandevõime, 40-kraadise tõusu ületamise võime ning Wi-Fi 6, Bluetoothi ja 4G ühendused teevad sellest praktilise valiku nii õppimiseks, arenduseks kui ka professionaalseteks tehnoloogiaesitlusteks.

Vaata kogu robotite valikut siit.

Mõõdud püsti	71 x 31 x 40 cm
Mõõdud neljal jalal	76 x 31 x 20 cm
Kaal (koos akuga)	u 15 kg
Materjal	Alumiiniumisulam + kõrge tugevusega tehnoplast
Pinge	28 – 33.6 V
Kandevõime	8 kg (max 12 kg)
Kiirus	0 – 3.7 m/s (max 5 m/s)
Maksimaalne astme ületamise kõrgus	u 16 cm
Maksimaalne tõusunurk	40°
Põhiarvutusvõimsus	8-tuumaline suure jõudlusega protsessor
Maksimaalne pöördemoment	45N.m
Ülilainurk-3D-lidar	Jah
HD lainurkkaamera	Jah
Kahe sagedusribaga WiFi6	Jah
Bluetooth 5.2/4.2/2.1	Jah
4G moodul (GPS)	Jah
Intelligentne tuvastus- ja vältimissüsteem	Jah