Unitree Go2 X

Unitree Go2 X — интеллектуальный четвероногий робот для разработок, обучения и интерактивных проектов

Unitree Go2 X — функциональный четвероногий робот, сочетающий естественную динамику движений, интеллектуальное восприятие окружающей среды и гибкие возможности управления. Он предназначен для демонстрации достижений робототехники, обучения и научных исследований, программирования, технологических презентаций и тестирования различных автономных решений. Компактная конструкция, 4D LiDAR, HD-камера, восьмиядерный процессор и точная система управления движением позволяют роботу воспринимать окружающую обстановку, избегать препятствий и устойчиво передвигаться даже по неровной местности.

Go2 X входит в серию роботов Unitree Go2 и по оснащению и функциональным возможностям занимает промежуточное положение между потребительскими моделями и полностью ориентированной на разработчиков версией EDU. По сравнению с более простыми моделями Go2 версия X в стандартной комплектации оснащена ручным пультом управления, поддерживает использование зарядной станции и предоставляет возможности для вторичной разработки. Поэтому Unitree Go2 X хорошо подходит пользователям, которым нужна готовая и простая в управлении роботизированная платформа для обучения, экспериментов и разработки индивидуальных проектов.

Точное движение и высокая проходимость

Unitree Go2 X передвигается на четырёх ногах и использует в общей сложности 12 алюминиевых приводов сочленений. Три активных сустава в каждой ноге позволяют роботу регулировать положение корпуса, сохранять равновесие и быстро реагировать на изменение условий движения. Максимальный крутящий момент наиболее мощного привода составляет приблизительно 45 Н·м, что помогает роботу уверенно двигаться, выполнять быстрые манёвры и восстанавливать равновесие после толчка или скольжения.

Стандартная скорость передвижения робота достигает приблизительно 3,7 м/с, а максимальная скорость в лабораторных условиях может составлять около 5 м/с, или 18 км/ч. Благодаря такой скорости Go2 X обладает достаточной динамичностью как для интерактивных демонстраций, так и для выполнения более сложных двигательных задач. Робот способен преодолевать ступени высотой около 16 см и подниматься по склонам с углом наклона до 40 градусов. Низкий центр тяжести, широкий диапазон движения суставов и интеллектуальное управление позволяют ему передвигаться по гравию, траве, склонам и другим неровным поверхностям.

Основная конструкция Unitree Go2 X изготовлена из алюминиевого сплава и прочного конструкционного пластика. Вместе с аккумулятором робот весит приблизительно 15 кг, а его размеры в стоячем положении составляют около 70 × 31 × 40 см. Компактный корпус удобно транспортировать, при этом конструкция достаточно прочна для стандартной полезной нагрузки около 8 кг. В подходящих условиях максимальная грузоподъёмность может достигать примерно 12 кг.

4D LiDAR и интеллектуальное восприятие окружающей среды

Unitree Go2 X использует разработанный производителем сверхширокоугольный датчик 4D LiDAR L2. Поле зрения LiDAR размером 360 × 96 градусов обеспечивает роботу широкий обзор окружающего пространства и помогает сократить слепые зоны. Минимальная дальность обнаружения датчика составляет приблизительно 0,05 м, благодаря чему робот способен замечать объекты и препятствия, расположенные совсем рядом с ним.

LiDAR работает совместно с широкоугольной HD-камерой и интеллектуальной системой обнаружения препятствий. Такая комбинация датчиков помогает роботу оценивать свободное пространство, выбирать подходящую траекторию и реагировать на объекты, появляющиеся на его пути. С помощью приложения Go2 и поддерживаемых функций LiDAR также можно использовать для создания карты пространства в виде облака точек и задания маршрута движения робота в определённой зоне. Фактический уровень автономности и доступность отдельных функций зависят от используемого программного обеспечения, конфигурации и конкретной области применения.

Встроенная HD-камера передаёт изображение в режиме реального времени и позволяет удалённо наблюдать за окружением робота. Благодаря этому Unitree Go2 X подходит для учебных экспериментов, дистанционного наблюдения, демонстраций и проектов, в которых робот должен перемещаться за пределами прямой видимости пользователя.

Интеллектуальная система слежения ISS 2.0

Go2 X оснащён интеллектуальной системой бокового следования Unitree ISS 2.0. Технология беспроводного векторного позиционирования помогает роботу определять местоположение и направление движения пользователя, позволяя плавно следовать за движущимся человеком. По данным производителя, дальность действия модуля слежения может превышать 30 метров на открытом пространстве без препятствий и при низком уровне помех.

Система слежения работает совместно с оптимизированной функцией обхода препятствий, чтобы робот лучше учитывал окружающую обстановку при следовании за пользователем. Эта функция подходит для технологических презентаций, учебных занятий, создания контента и ситуаций, в которых робот должен двигаться рядом с человеком без постоянного ручного управления.

Универсальные возможности управления и подключения

Управлять Unitree Go2 X можно при помощи входящего в комплект ручного пульта или мобильного приложения Unitree Go2. Приложение позволяет просматривать изображение с камеры, изменять настройки робота и использовать поддерживаемые интеллектуальные функции. Передача видео в режиме реального времени помогает контролировать перемещение робота и делает управление интуитивно понятным, даже если Go2 X находится на некотором расстоянии от пользователя.

Для беспроводного подключения Go2 X поддерживает двухдиапазонный Wi-Fi 6, Bluetooth и модуль 4G с GPS. Работа функций 4G зависит от региона, мобильной сети и доступности соответствующей услуги. Различные варианты подключения обеспечивают гибкое использование робота в учебных классах, лабораториях, выставочных залах и на открытом воздухе.

Go2 X также поддерживает голосовые функции, среди которых могут быть автономные голосовые команды, двусторонняя голосовая связь и воспроизведение музыки. Встроенная передняя фара улучшает видимость при слабом освещении и делает робота более заметным.

Восьмиядерный процессор и возможности разработки

Unitree Go2 X оснащён высокопроизводительным восьмиядерным процессором, который отвечает за управление движением, обработку данных датчиков и работу интеллектуальных функций. Вычислительная платформа поддерживает различные рабочие режимы, включая усовершенствованные движения, функции на основе искусственного интеллекта и создание 3D-карт с помощью LiDAR.

Поддержка графического программирования позволяет изучать основы робототехники даже пользователям без большого опыта программирования. Более опытным разработчикам Go2 X предлагает ограниченные возможности вторичной разработки, благодаря которым робот можно использовать в индивидуальных экспериментах и проектах. Для задач, требующих полной свободы разработки, дополнительных датчиков или высокопроизводительных вычислительных модулей NVIDIA Jetson Orin, более подходящим вариантом может стать конфигурация Go2 EDU.

Программное обеспечение можно обновлять через OTA. С разрешения пользователя робот подключается к облачному сервису Unitree, чтобы загружать обновления программ и функциональные улучшения. Это позволяет постепенно расширять возможности системы без замены аппаратной части робота.

Интеллектуальный аккумулятор и до двух часов работы

Unitree Go2 X использует съёмный интеллектуальный аккумулятор ёмкостью 8000 мА·ч с номинальным напряжением 29,6 В и энергоёмкостью 236,8 Вт·ч. От одного заряда робот работает приблизительно 1–2 часа, однако фактическое время зависит от скорости движения, типа местности, полезной нагрузки, температуры, используемых функций и интенсивности перемещения.

Встроенная система управления аккумулятором контролирует зарядку, разрядку и рабочую температуру. Система защиты помогает предотвратить перезаряд, чрезмерную разрядку, короткое замыкание, слишком высокий зарядный ток и зарядку при неподходящей температуре. Съёмная конструкция упрощает замену аккумулятора и позволяет быстро продолжить использование робота при наличии запасной батареи.

Go2 X совместим с зарядной станцией Unitree, что при наличии подходящей конфигурации и программного обеспечения позволяет создать автоматизированное решение для зарядки. Зарядка стандартным устройством на 33,6 В и 3,5 А обычно занимает несколько часов.

Для кого предназначен Unitree Go2 X?

Unitree Go2 X подходит образовательным учреждениям, кружкам робототехники, научно-исследовательским и опытно-конструкторским группам, технологическим компаниям, организаторам выставок и создателям контента, которым нужна мобильная и привлекающая внимание роботизированная платформа. Его можно использовать для изучения движения четвероногих роботов, демонстрации технологии LiDAR, обучения программированию, тестирования автономной навигации, а также проведения презентаций в области искусственного интеллекта и робототехники.

Это не игрушка, не промышленный охранный робот и не полностью автономная рабочая машина. Для выполнения более сложных автономных задач может потребоваться дополнительное программирование, дополнительное оборудование или контроль со стороны человека. При правильной настройке и использовании по назначению Unitree Go2 X предлагает универсальное сочетание мобильности, функций восприятия окружающей среды, удобства управления и возможностей для разработки.

Функциональная платформа для изучения современной робототехники

Unitree Go2 X объединяет 4D LiDAR, HD-камеру, интеллектуальный обход препятствий, систему слежения ISS 2.0, быстрое передвижение на четырёх ногах и универсальные возможности управления в одной компактной платформе. Скорость до 5 м/с, стандартная полезная нагрузка около 8 кг, способность подниматься по склонам с углом до 40 градусов, а также поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth и 4G делают его практичным выбором для обучения, разработки и профессиональных технологических презентаций.

Посмотреть весь ассортимент роботов можно здесь.