RadioMaster RP3 V2 – kahe antenniga ExpressLRS-vastuvõtja FPV-droonidele

RadioMaster RP3 V2 on kompaktne 2,4 GHz ExpressLRS-vastuvõtja FPV-droonidele ja teistele ühilduva juhtelektroonikaga RC-mudelitele. Kaks antenni, automaatne antennivahetus ja temperatuurikompenseeritud TCXO-ostsillaator toetavad stabiilset juhtimisühendust. CRSF-liides võimaldab ühendada vastuvõtja lennukontrolleriga ning Wi-Fi kaudu uuendamine lihtsustab püsivara haldamist.

ExpressLRS-ühendus ja kiire juhtsignaali edastus

RadioMaster RP3 V2 kasutab avatud lähtekoodiga ExpressLRS-süsteemi ning toetab 2,4 GHz sagedusalas LoRa- ja FLRC-raadiosidet. Tootja määratud maksimaalsed paketisagedused on 500 Hz ja F1000-režiimis 1000 Hz. Kasutatavad režiimid sõltuvad saatjast, püsivarast ja valitud seadistustest.

Vastuvõtja sobib nii sisseehitatud 2,4 GHz ELRS-mooduliga juhtpultidele kui ka ühilduvatele välistele saatjamoodulitele. Ühenduse loomiseks peavad saatja ja vastuvõtja ExpressLRS-püsivara põhiversioonid ühilduma. Seega tasub olemasoleva raadiosüsteemi täiendamisel kontrollida lisaks sagedusalale ka mõlema seadme tarkvaraversiooni.

Kaks antenni ja automaatne antennivahetus

Vastuvõtja kasutab kahte 65 mm T-antenni ning antennide vahel lülituvat diversity-lahendust. Automaatne antennivahetus aitab parandada vastuvõtu stabiilsust olukorras, kus ühe antenni vastuvõtutingimused halvenevad. Sisseehitatud LNA-võimendi toetab nõrkade raadiosignaalide vastuvõttu.

TCXO aitab hoida raadiosagedust stabiilsena

RadioMaster RP3 V2 temperatuurikompenseeritud kristallostsillaator ehk TCXO aitab vähendada temperatuurimuutustest tingitud sagedusnihet. Raadioside toimimiseks peavad saatja ja vastuvõtja sagedused püsima piisavalt täpselt kooskõlas. Elektroonika soojenemine ja ümbritseva temperatuuri muutumine võivad mõjutada tavalise kristallostsillaatori tööd.

TCXO kompenseerib neid muutusi, toetades raadiosüsteemi sagedustäpsust. See on kasulik omadus mudelis, mille elektroonika temperatuur muutub kasutamise jooksul. Stabiilsem sagedus aitab säilitada ühenduse töökindlust, kuigi tegelik vastuvõtt sõltub ka paigaldusest ja raadiosidekeskkonnast.

Kuni 100 mW telemeetria

Telemeetria saatmisvõimsus ulatub kuni 100 mW-ni. Telemeetria võimaldab edastada mudelilt infot tagasi juhtpulti, et piloot saaks lisaks juhtkäskude saatmisele jälgida ka lennuks olulisi näitajaid.

Lennukontrolleri ja paigaldatud andurite võimalustest sõltuvalt võivad edastatavad andmed sisaldada näiteks aku pinget, voolutarvet, GPS-koordinaate või mudeli asendit. Vastuvõtja vahendab lennukontrollerilt saadud teavet; kuvatavate näitude valik sõltub kogu süsteemi varustusest ja seadistusest.

CRSF-liides lennukontrolleriga ühendamiseks

RadioMaster RP3 V2 suhtleb lennukontrolleriga CRSF-protokolli kaudu. Ühendamiseks kasutatakse sobivat vaba UART-liidest, mis võimaldab edastada juhtsignaale lennukontrollerisse ja võtta vastu telemeetriaandmeid.

Vastuvõtja vajab 5 V alalisvoolutoidet. Paigaldamisel ühendatakse toite- ja maandusjuhe ning andmesideks vajalikud TX- ja RX-ühendused vastavalt lennukontrolleri ühendusskeemile. Lennukontrolleri tarkvaras tuleb kasutataval UART-il aktiveerida jadaliidesega vastuvõtja ning valida CRSF-protokoll.

Selline ühendus sobib näiteks ühilduvate Betaflighti ja INAV-i kasutavate lennukontrolleritega. Õige ühendamine ja tarkvaraseadistus võimaldavad kasutada nii juhtimist kui ka telemeetriat ühe vastuvõtja kaudu.

Wi-Fi kaudu uuendamine ja sidumisfraasi kasutamine

Püsivara saab uuendada Wi-Fi kaudu, mis lihtsustab vastuvõtja hooldamist pärast mudelisse paigaldamist. ExpressLRS-i seadistusvahendites tuleb valida RP3-le vastav seadmeprofiil ning saatjaga ühilduv püsivaraversioon.

Saatja ja vastuvõtja sidumiseks saab kasutada ühist sidumisfraasi ehk binding phrase’i. Sama fraasi määramine mõlemale seadmele lihtsustab nende omavahelise ühenduse seadistamist. See on mugav ka siis, kui kasutajal on mitu ExpressLRS-vastuvõtjaga mudelit ja soov kasutada neid sama juhtpuldiga.

Väikesed mõõtmed ja kerge konstruktsioon

Vastuvõtja mõõtmed on 22 × 13 × 4 mm ning kaal koos kahe antenniga 4,6 g. Komplekti kuuluvad vastuvõtja, kaks UFL-ühendusega T-antenni, CRSF-ühendusjuhe ja kasutusjuhend.

Kompaktne ehitus teeb RadioMaster RP3 V2-st praktilise valiku projektidesse, kus vastuvõtja paigaldusruum ja lisanduv kaal on olulised.