RadioMaster RP3 V2 — ExpressLRS-приёмник с двумя антеннами для FPV-дронов

RadioMaster RP3 V2 — компактный ExpressLRS-приёмник диапазона 2,4 ГГц для FPV-дронов и других радиоуправляемых моделей с совместимой управляющей электроникой. Две антенны, автоматическое переключение между ними и термокомпенсированный кварцевый генератор (TCXO) помогают поддерживать стабильный канал управления. Интерфейс CRSF позволяет подключить приёмник к полётному контроллеру, а обновление по Wi-Fi упрощает обслуживание прошивки.

ExpressLRS и быстрая передача сигналов управления

RadioMaster RP3 V2 использует систему ExpressLRS с открытым исходным кодом и поддерживает радиосвязь LoRa и FLRC в диапазоне 2,4 ГГц. Заявленная производителем максимальная частота передачи пакетов составляет 500 Гц и 1000 Гц в режиме F1000. Доступные режимы зависят от передатчика, прошивки и выбранных настроек.

Приёмник совместим как с пультами со встроенным модулем ELRS 2,4 ГГц, так и с подходящими внешними передающими модулями. Для установления соединения основные версии прошивки ExpressLRS на передатчике и приёмнике должны быть совместимы. Поэтому при обновлении существующей системы радиоуправления стоит проверить не только частотный диапазон, но и версии прошивки обоих устройств.

Две антенны и автоматическое переключение

Приёмник оснащён двумя Т-образными антеннами длиной 65 мм и использует технологию разнесённого приёма с переключением между антеннами. Автоматическое переключение помогает повысить стабильность связи, когда условия приёма одной из антенн ухудшаются. Встроенный малошумящий усилитель LNA улучшает приём слабых радиосигналов.

TCXO для поддержания стабильной частоты

Термокомпенсированный кварцевый генератор TCXO в RadioMaster RP3 V2 помогает уменьшить дрейф частоты, вызванный изменениями температуры. Для надёжной радиосвязи частоты передатчика и приёмника должны оставаться достаточно точно согласованными. Нагрев электроники и изменение температуры окружающей среды могут влиять на работу обычного кварцевого генератора.

TCXO компенсирует эти изменения, поддерживая точность рабочей частоты радиосистемы. Это полезно для моделей, температура электроники которых меняется во время эксплуатации. Более стабильная частота помогает сохранять надёжность соединения, хотя фактическое качество приёма также зависит от установки оборудования и условий распространения радиосигнала.

Передача телеметрии с мощностью до 100 мВт

Мощность передачи телеметрии достигает 100 мВт. Телеметрия позволяет передавать информацию с модели обратно на пульт, чтобы пилот мог не только отправлять команды управления, но и следить за важными параметрами полёта.

В зависимости от возможностей полётного контроллера и установленных датчиков передаваемые данные могут включать напряжение аккумулятора, потребляемый ток, GPS-координаты или ориентацию модели в пространстве. Приёмник передаёт информацию, полученную от полётного контроллера; набор доступных показателей зависит от оборудования и настроек всей системы.

Интерфейс CRSF для подключения к полётному контроллеру

RadioMaster RP3 V2 обменивается данными с полётным контроллером по протоколу CRSF. Для подключения используется подходящий свободный UART-интерфейс, через который сигналы управления поступают в полётный контроллер, а данные телеметрии возвращаются в приёмник.

Приёмнику требуется питание постоянного тока напряжением 5 В. При установке подключаются провода питания и земли, а также линии передачи данных TX и RX в соответствии со схемой полётного контроллера. В программном обеспечении контроллера необходимо активировать последовательный приёмник на используемом UART и выбрать протокол CRSF.

Такое подключение подходит, например, для совместимых полётных контроллеров под управлением Betaflight и INAV. Правильное подключение и настройка программного обеспечения позволяют передавать команды управления и телеметрию через один приёмник.

Обновление по Wi-Fi и использование фразы привязки

Прошивку можно обновлять по Wi-Fi, что упрощает обслуживание приёмника после его установки в модель. В инструментах настройки ExpressLRS необходимо выбрать профиль устройства, соответствующий RP3, и версию прошивки, совместимую с передатчиком.

Для сопряжения передатчика и приёмника можно использовать общую фразу привязки — binding phrase. Одинаковая фраза на обоих устройствах упрощает настройку соединения. Это удобно и в том случае, если у пользователя несколько моделей с ExpressLRS-приёмниками и он хочет управлять ими с одного пульта.

Компактные размеры и лёгкая конструкция

Размеры приёмника составляют 22 × 13 × 4 мм, а масса вместе с двумя антеннами — 4,6 г. В комплект входят приёмник, две Т-образные антенны с разъёмами UFL, соединительный кабель CRSF и руководство пользователя.

Компактная конструкция делает RadioMaster RP3 V2 практичным выбором для проектов, в которых важны место для установки приёмника и дополнительная масса.