RadioMaster ER5C V2 — ExpressLRS-приёмник с пятью PWM-каналами для радиоуправляемых автомобилей и катеров

RadioMaster ER5C V2 — компактный ExpressLRS-приёмник диапазона 2,4 ГГц, предназначенный для радиоуправляемых автомобилей, катеров и других наземных и водных моделей. Пять PWM-выходов, встроенная телеметрия напряжения и термокомпенсированный кварцевый генератор (TCXO) сочетают гибкие возможности управления с конструкцией, способствующей стабильной радиосвязи.

Приёмник подойдёт моделистам, которые хотят использовать систему управления ExpressLRS с обычными сервоприводами и регуляторами скорости, управляемыми PWM-сигналом. Настройка и обновление прошивки по Wi-Fi упрощают адаптацию приёмника к требованиям конкретной модели.

Пять PWM-каналов для управления моделью

RadioMaster ER5C V2 оснащён пятью PWM-выходами, позволяющими управлять пятью сервоприводами или подключать совместимые регуляторы скорости и другие устройства, использующие PWM-сигнал. Прямые PWM-выходы позволяют подключать совместимое оборудование к приёмнику без отдельного преобразователя сигнала.

В радиоуправляемом автомобиле каналы можно использовать, например, для управления рулевым сервоприводом, регулятором скорости и дополнительными функциями. В модели катера они могут отвечать за управление рулём, двигателем или другими механизмами. Конкретное применение зависит от подключённых устройств и настроек пульта.

В настройках ExpressLRS можно изменять соответствие каналов управления выходам приёмника. Это обеспечивает гибкость, если схема подключения модели или желаемая логика управления отличаются от стандартного распределения каналов.

Управление по ExpressLRS в диапазоне 2,4 ГГц

Приёмник использует радиосистему ExpressLRS с открытым исходным кодом в диапазоне 2,4 ГГц. Он совместим с подходящими внешними передающими модулями ELRS и пультами со встроенным модулем ExpressLRS 2,4 ГГц.

Для установления соединения передатчик и приёмник должны использовать совместимые основные версии прошивки. Поэтому при обновлении существующей радиосистемы стоит проверить как частотный диапазон, так и версии программного обеспечения. ExpressLRS также позволяет использовать общую фразу привязки, упрощающую сопряжение передатчика и приёмника.

TCXO для поддержания стабильной частоты

RadioMaster ER5C V2 оснащён термокомпенсированным кварцевым генератором TCXO. Он помогает уменьшить дрейф частоты, вызванный изменениями температуры, и поддерживать точность рабочей частоты радиосвязи.

Температура электроники во время эксплуатации может меняться под влиянием окружающей среды и нагрева других компонентов модели. TCXO компенсирует влияние температурных изменений на генератор, способствуя стабильности канала управления. Фактическое качество связи также зависит от расположения антенны, передатчика и условий эксплуатации.

Телеметрия напряжения для контроля аккумулятора и системы питания

Встроенная телеметрия напряжения позволяет передавать на пульт данные о напряжении питания приёмника или внешнего аккумулятора. Приёмник автоматически определяет, какой вход измерения напряжения использовать для телеметрии. Диапазон измерения напряжения составляет 4,0–35 В, а мощность передачи телеметрии — 10 мВт.

Для контроля напряжения внешнего аккумулятора используется соответствующее телеметрическое подключение. Это позволяет отслеживать напряжение аккумулятора модели даже тогда, когда сам приёмник питается от BEC-выхода регулятора скорости. BEC — это стабилизатор напряжения, который обеспечивает приёмник и подключённые устройства управления подходящим напряжением питания.

Рабочее напряжение питания приёмника составляет 4,5–8,4 В постоянного тока. Диапазон измерения до 35 В относится к телеметрическому входу измерения напряжения, а не к обычному входу питания приёмника. При выборе источника питания необходимо также учитывать допустимое напряжение подключённых сервоприводов и других устройств.

Настройка и обновление прошивки по Wi-Fi

RadioMaster ER5C V2 поддерживает обновление прошивки по Wi-Fi и настройку через веб-интерфейс WebUI. После подключения к Wi-Fi-сети приёмника интерфейс настройки можно открыть в браузере телефона или компьютера.

Веб-интерфейс позволяет изменять соответствие каналов выходам и задавать настройки failsafe, определяющие поведение при потере связи. Так можно адаптировать работу приёмника к требованиям конкретной модели. Например, для регулятора скорости необходимо выбрать подходящую команду остановки или нейтральное положение на случай потери соединения.

При настройке PWM-выхода выбранная частота сигнала должна соответствовать возможностям подключённого сервопривода или другого устройства. Доступные параметры настройки зависят от версии прошивки приёмника.

Компактная и лёгкая конструкция

Размеры приёмника составляют 30 × 18,5 × 13 мм, а масса — 5,7 г. Небольшие габариты упрощают размещение в моделях с ограниченным пространством для электроники.

В комплект входят приёмник RadioMaster ER5C V2, провод для телеметрии напряжения и карточка с руководством пользователя. Сочетание пяти PWM-каналов, телеметрии напряжения и настройки через браузер делает его практичным выбором как для сборки новой радиоуправляемой модели, так и для перевода существующей модели на систему ExpressLRS.