RadioMaster ER5C V2 – viie PWM-kanaliga ExpressLRS-vastuvõtja RC-autodele ja -paatidele

RadioMaster ER5C V2 on kompaktne 2,4 GHz ExpressLRS-vastuvõtja, mis on mõeldud raadiojuhitavatele autodele, paatidele ja teistele maapealsetele ning veesõidukimudelitele. Viis PWM-väljundit, sisseehitatud pingetelemeetria ja temperatuurikompenseeritud TCXO-ostsillaator ühendavad mitmekülgsed juhtimisvõimalused stabiilset raadiosidet toetava konstruktsiooniga.

Vastuvõtja sobib mudeliehitajale, kes soovib kasutada ExpressLRS-juhtimisühendust koos tavapäraste PWM-signaaliga juhitavate servode ja kiiruseregulaatoritega. Wi-Fi kaudu seadistamine ning püsivara uuendamine lihtsustavad vastuvõtja kohandamist konkreetse mudeli vajadustele.

Viis PWM-kanalit mudeli juhtimiseks

RadioMaster ER5C V2 pakub viit PWM-väljundit, millega saab juhtida kuni viit servot või ühendada sobivaid kiiruseregulaatoreid ja muid PWM-signaali kasutavaid seadmeid. Otsesed PWM-väljundid võimaldavad ühendada ühilduvad juhtseadmed vastuvõtjaga ilma eraldi signaalimuundurita.

RC-auto puhul saab kanaleid kasutada näiteks rooliservo, kiiruseregulaatori ja lisafunktsioonide juhtimiseks. Paadimudelis võivad need täita rooli, mootori või muude mehhanismide juhtimise ülesandeid. Konkreetne kasutus sõltub ühendatud seadmetest ning juhtpuldi seadistustest.

ExpressLRS-i seadistustes saab muuta juhtkanalite vastavust vastuvõtja väljunditele. See annab paindlikkust olukorras, kus mudeli ühendused või soovitud juhtimisloogika erinevad tavapärasest kanalijaotusest.

ExpressLRS 2,4 GHz juhtimisühendus

Vastuvõtja kasutab avatud lähtekoodiga ExpressLRS-raadiosüsteemi 2,4 GHz sagedusalas. See ühildub sobivate väliste ELRS-saatjamoodulitega ning juhtpultidega, millel on sisseehitatud 2,4 GHz ExpressLRS-moodul.

Ühenduse loomiseks peavad saatja ja vastuvõtja kasutama omavahel ühilduvaid püsivara põhiversioone. Olemasoleva raadiosüsteemi täiendamisel tasub seetõttu kontrollida nii sagedusala kui ka tarkvaraversioone. ExpressLRS võimaldab kasutada ka ühist sidumisfraasi, mis lihtsustab saatja ja vastuvõtja omavahelist sidumist.

TCXO toetab sageduse stabiilsust

RadioMaster ER5C V2 sisaldab temperatuurikompenseeritud kristallostsillaatorit ehk TCXO-d. Selle ülesanne on vähendada temperatuurimuutustest põhjustatud sagedusnihet ning aidata hoida raadioside töösagedust täpsena.

Elektroonika temperatuur võib kasutamise jooksul muutuda nii ümbritseva keskkonna kui ka mudeli teiste komponentide soojenemise tõttu. TCXO kompenseerib temperatuurimuutuste mõju ostsillaatorile, toetades juhtimisühenduse stabiilsust. Tegelik sidekvaliteet sõltub lisaks vastuvõtjale ka antenni paigutusest, saatjast ja kasutuskeskkonnast.

Pingetelemeetria aku ja toitesüsteemi jälgimiseks

Sisseehitatud pingetelemeetria võimaldab edastada juhtpulti vastuvõtja toitepinge või välise aku pinge. Vastuvõtja tuvastab automaatselt, millist pingesisendit telemeetria jaoks kasutada. Telemeetria pingemõõtepiirkond on 4,0–35 V ning telemeetria saatmisvõimsus 10 mW.

Välise aku pinge jälgimiseks kasutatakse vastavat telemeetriaühendust. See annab kasutajale võimaluse jälgida mudeli aku pinget ka siis, kui vastuvõtja ise saab toidet kiiruseregulaatori BEC-väljundist. BEC on pingeregulaator, mis varustab vastuvõtjat ja ühendatud juhtseadmeid neile sobiva toitepingega.

Vastuvõtja tööpinge on 4,5–8,4 V alalisvoolu. Kuni 35 V mõõtepiirkond kehtib telemeetria pingemõõtesisendile, mitte vastuvõtja tavapärasele toitesisendile. Toitelahenduse valikul tuleb arvestada ka ühendatud servode ja teiste seadmete lubatud pingega.

Seadistamine ja püsivara uuendamine Wi-Fi kaudu

RadioMaster ER5C V2 toetab Wi-Fi kaudu püsivara uuendamist ja WebUI veebiliideses seadistamist. Vastuvõtja Wi-Fi-võrguga ühendudes saab avada seadistusliidese telefoni või arvuti veebibrauseris.

Veebiliides võimaldab kohandada kanalite ja väljundite vastavust ning määrata ühenduse katkemisel rakenduvaid failsafe-seadistusi. Nii saab vastuvõtja käitumise sobitada konkreetse mudeli juhtimisvajadustega. Näiteks tuleb kiiruseregulaatori puhul valida ühenduse kadumiseks mudelile sobiv peatamis- või neutraalasend.

PWM-väljundi seadistamisel peab valitud signaalisagedus sobima ühendatud servo või muu seadmega. Kasutatavad seadistusvõimalused sõltuvad vastuvõtja püsivaraversioonist.

Kompaktne ja kerge paigalduslahendus

Vastuvõtja mõõtmed on 30 × 18,5 × 13 mm ja kaal 5,7 g. Väikesed mõõtmed lihtsustavad paigutamist mudelitesse, kus elektroonikale jääb vähe ruumi.

Komplekti kuuluvad RadioMaster ER5C V2 vastuvõtja, pingetelemeetria ühendusjuhe ja kasutusjuhendi kaart. Viie PWM-kanali, pingetelemeetria ning veebipõhise seadistamise kombinatsioon teeb sellest praktilise vastuvõtja nii uue RC-mudeli ehitamiseks kui ka olemasoleva mudeli ExpressLRS-süsteemile üleviimiseks.