GEPRC Tern-LR40 — лёгкий и надёжный FPV-дрон для дальних полётов

GEPRC Tern-LR40 — 4-дюймовый FPV-дрон с аналоговой видеосистемой, разработанный для дальних полётов. Он сочетает небольшой вес, эффективную силовую установку и надёжный двухдиапазонный канал управления ExpressLRS. Рама типа DeadCat, аналоговая видеосистема 5,8 ГГц, модуль GPS GEP-M10Nano и приёмник ELRS Gemini Xrossband делают модель подходящей для исследования местности, съёмки плавных воздушных кадров и полётов на большие расстояния.

Дрон оснащён приёмником ELRS Gemini Xrossband, поддерживающим частоту 2,4 ГГц и совместимый с европейскими требованиями диапазон 868 МГц. Совместное использование двух частотных диапазонов повышает надёжность канала управления и помогает уменьшить влияние радиопомех в сложных условиях. Для использования всех возможностей Xrossband радиопульт или внешний передающий модуль также должен поддерживать систему ExpressLRS Gemini Xrossband.

Лёгкая и жёсткая рама DeadCat

GEPRC Tern-LR40 построен на раме DeadCat с колёсной базой 180 мм. Передние двигатели расположены за пределами поля зрения камеры, благодаря чему пропеллеры не попадают в кадр. Такая конфигурация хорошо подходит для прямолинейных полётов и съёмки открытых панорамных видов. В конструкции рамы используются углеродное волокно и детали из авиационного алюминия марки 7075, обеспечивающие высокую жёсткость и прочность без лишнего веса.

Толщина верхней пластины составляет 1,5 мм, средней — 2,0 мм, нижней — 1,5 мм, а толщина лучей равна 3,5 мм. Такая конструкция делает дрон достаточно прочным для регулярного использования, сохраняя при этом небольшой вес и энергоэффективность, необходимые компактной 4-дюймовой FPV-платформе для дальних полётов.

Аналоговая видеосистема с минимальной задержкой

GEPRC Tern-LR40 Analog оснащён FPV-камерой Caddx Ratel 2, обеспечивающей чёткое аналоговое изображение с минимальной задержкой. Камера подходит для полётов при различном освещении и помогает сохранять хорошую видимость в высококонтрастных сценах и условиях недостаточной освещённости.

Видеосигнал передаётся при помощи GEPRC RAD Mini VTX 5,8 ГГц с максимальной мощностью до 1 Вт. Высокая мощность передатчика помогает увеличить дальность и стабильность видеосигнала при полётах на открытой местности при условии соблюдения местных требований к использованию радиочастот. Входящая в комплект антенна GEPRC Peano 5,8 ГГц RHCP оснащена разъёмом U.FL и оптимизирована для передачи аналогового FPV-видео.

Приёмник ELRS Gemini Xrossband 2,4 ГГц и 868 МГц

Одним из главных преимуществ этой версии является приёмник ELRS Gemini Xrossband. Система основана на технологии ExpressLRS и может использовать диапазоны 2,4 ГГц и 868 МГц, обеспечивая более гибкий и устойчивый к помехам канал управления по сравнению с обычным однодиапазонным решением.

При одновременном использовании двух диапазонов управляющие данные могут передаваться на обеих частотах. Это снижает вероятность того, что помехи в одном из диапазонов приведут к нестабильной связи. Частота 2,4 ГГц хорошо подходит для быстрого отклика и высокой скорости передачи данных, а диапазон 868 МГц при благоприятных условиях обеспечивает эффективное распространение сигнала на больших расстояниях. Приёмник также поддерживает режим Gemini в пределах одного частотного диапазона и при совместимой конфигурации может работать с частотой обновления до 1000 Гц.

Для использования режима Xrossband необходим передающий модуль ELRS с поддержкой Gemini Xrossband на частотах 2,4 ГГц и 868 МГц. В зависимости от выбранной конфигурации приёмник также можно использовать с совместимыми однодиапазонными передатчиками ExpressLRS.

Мощный полётный контроллер TAKER G4 45A AIO

Основой GEPRC Tern-LR40 служит плата TAKER G4 45A AIO, объединяющая полётный контроллер и электронные регуляторы скорости четырёх двигателей на одной компактной печатной плате. Полётный контроллер оснащён микроконтроллером STM32G473CEU6 и гироскопом ICM42688-P, обеспечивающими быструю обработку данных и точный контроль движения.

Встроенный 8-битный регулятор скорости на 45 А обеспечивает стабильное управление двигателями даже при повышенной нагрузке. Betaflight OSD на базе чипа AT7456E позволяет выводить на экран FPV-очков или монитора важную полётную информацию, включая напряжение аккумулятора, продолжительность полёта, параметры сигнала и другие выбранные пользователем показатели.

GPS и более надёжный режим спасения

Установленный на GEPRC Tern-LR40 модуль GEP-M10Nano GPS использует чувствительный чипсет GNSS, обеспечивающий быстрый поиск спутников и поддержку функции Betaflight GPS Rescue. GPS-модуль размещён в верхней части рамы на удалении от других электронных компонентов, что помогает уменьшить влияние электромагнитных помех на приём спутникового сигнала.

При правильной настройке функция GPS Rescue может помочь направить дрон в сторону места взлёта в случае потери управляющего сигнала. Это вспомогательная функция, эффективность которой зависит от количества доступных спутников, высоты полёта, настроек и окружающих условий. Перед дальними полётами её параметры необходимо проверить и протестировать в безопасной обстановке.

Встроенный звуковой сигнализатор BB Ring может предупреждать о низком напряжении аккумулятора и помогает быстрее найти дрон после посадки или аварии.

Эффективная силовая установка и продолжительное время полёта

GEPRC Tern-LR40 оснащён четырьмя бесколлекторными двигателями GEP-SPEEDX2 1404 3000KV и пропеллерами HQProp T4x2.5. Сочетание эффективных двигателей и 4-дюймовых двухлопастных пропеллеров оптимизировано для плавного и экономичного полёта. Силовая установка обеспечивает достаточную мощность для уверенного управления, сохраняя энергопотребление на уровне, подходящем для дальних маршрутов.

Дрон рассчитан на использование аккумуляторов LiPo 4S ёмкостью 660–850 мА·ч или подходящего аккумуляторного блока 4S 18650 ёмкостью 3000 мА·ч, если требуется более продолжительный полёт. Для подключения питания используется компактный разъём XT30. В зависимости от типа аккумулятора, скорости полёта, погоды, дополнительной нагрузки и стиля пилотирования продолжительность полёта может составлять приблизительно 10–25 минут. Компактные LiPo-аккумуляторы лучше подходят для динамичного пилотирования, а блок 18650 — для спокойных и энергоэффективных дальних полётов.

Возможность установки камеры для записи

Конструкция рамы DeadCat и входящее в комплект крепление типа GoPro позволяют установить на GEPRC Tern-LR40 подходящую компактную камеру для записи. Это даёт возможность сохранять видео более высокого качества одновременно с использованием аналогового FPV-сигнала. При выборе камеры необходимо учитывать её вес, поскольку дополнительная нагрузка влияет на управляемость, энергопотребление и продолжительность полёта.

GEPRC Tern-LR40 особенно хорошо подходит FPV-пилотам, которым нужен компактный аналоговый дрон для дальних полётов без перехода на крупную и тяжёлую 7-дюймовую платформу. Лёгкая рама, эффективные двигатели 1404, видеопередатчик мощностью 1 Вт, GPS и двухдиапазонный канал управления ELRS Gemini Xrossband образуют универсальную платформу для спокойных исследовательских полётов и плавной воздушной съёмки.