GEPRC Tern-LR40 – kerge ja töökindel pikamaa-FPV-droon

GEPRC Tern-LR40 on 4-tolline pikamaalendudeks loodud analoogvideo süsteemiga FPV-droon, mis ühendab väikese kaalu, tõhusa jõuülekande ning töökindla kahe sagedusalaga ExpressLRS-juhtühenduse. DeadCat-tüüpi raam, analoogne 5,8 GHz videosüsteem, GEP-M10Nano GPS ja ELRS Gemini Xrossband vastuvõtja muudavad selle sobivaks nii maastiku avastamiseks, sujuvate lennukaadrite salvestamiseks kui ka pikemate distantside läbimiseks.

Droon kasutab ELRS Gemini Xrossband vastuvõtjat, mis toetab 2,4 GHz ja Euroopa turule sobivat 868 MHz sagedusala. Kahe sagedusala kombineerimine parandab juhtsignaali töökindlust ning aitab vähendada raadiosidehäirete mõju keerulisemates lennutingimustes. Täieliku Xrossband-funktsionaalsuse kasutamiseks peab raadiosaatja või väline saatjamoodul samuti toetama ExpressLRS Gemini Xrossband süsteemi.

Kerge ja jäik DeadCat-raam

GEPRC Tern-LR40 põhineb 180 mm teljevahega DeadCat-raamil, mille esimesed mootorid paiknevad kaamera vaateväljast eemal. Selline konstruktsioon aitab vältida propellerite jäämist videopilti ning sobib hästi otsejooneliseks lendamiseks ja maastikuvaadete jäädvustamiseks. Raami valmistamisel on kasutatud süsinikkiudu ja lennundusklassi 7075 alumiiniumist detaile, mis tagavad väikese kaalu juures hea jäikuse ning vastupidavuse.

Raami ülemise plaadi paksus on 1,5 mm, keskmisel plaadil 2,0 mm, alumisel plaadil 1,5 mm ning mootorivarte paksus on 3,5 mm. Selline ehitus muudab drooni piisavalt tugevaks igapäevaseks kasutamiseks, säilitades samal ajal 4-tollisele pikamaa-FPV-platvormile vajaliku väikese massi ja energiatõhususe.

Analoogne videosüsteem väikese viivitusega lennuks

GEPRC Tern-LR40 Analog kasutab Caddx Ratel 2 FPV-kaamerat, mis edastab selge ja väikese viivitusega analoogvideopildi. Kaamera sobib erinevates valgusoludes lendamiseks ning aitab säilitada hea nähtavuse ka suure kontrastsusega või hämaramates tingimustes.

Videosignaali edastab GEPRC RAD Mini 5,8 GHz VTX, mille maksimaalne saatevõimsus on 1 W. Suurem saatevõimsus aitab parandada videosignaali ulatust ja stabiilsust, kui lend toimub avatud maastikul ning kohalikke raadiosageduste kasutamise nõudeid järgides. Komplekti kuuluv GEPRC Peano 5,8 GHz RHCP-antenn kasutab U.FL-ühendust ning on optimeeritud analoogse FPV-videosignaali edastamiseks.

ELRS Gemini Xrossband 2,4 GHz ja 868 MHz vastuvõtja

Selle versiooni üks olulisemaid eeliseid on ELRS Gemini Xrossband vastuvõtja. ExpressLRS-il põhinev süsteem saab kasutada nii 2,4 GHz kui ka 868 MHz sagedusala, pakkudes tavalisest ühe sagedusalaga lahendusest paindlikumat ja häirekindlamat juhtühendust.

Kahe sagedusala samaaegsel kasutamisel saab süsteem edastada juhtsignaali mõlemal sagedusel, vähendades võimalust, et ühel sagedusalal tekkiv häire põhjustab ühenduse ebastabiilsust. 2,4 GHz sobib hästi kiire reageerimise ja suure andmeedastuskiiruse saavutamiseks, samas kui 868 MHz pakub soodsates tingimustes head signaali levikut pikematel vahemaadel. Vastuvõtja toetab ka Gemini-režiime ühe sagedusala piires ning töötab ühilduva seadistuse korral kuni 1000 Hz värskendussagedusega.

Xrossband-režiimi kasutamiseks on vajalik 2,4 GHz ja 868 MHz Gemini Xrossband toega ELRS-saatjamoodul. Vastuvõtjat saab sõltuvalt seadistusest kasutada ka ühilduvate ühe sagedusalaga ExpressLRS-saatjatega.

Võimas TAKER G4 45A AIO lennukontroller

GEPRC Tern-LR40 südameks on TAKER G4 45A AIO, mis ühendab lennukontrolleri ja nelja mootori elektroonilised kiirusregulaatorid ühele kompaktsele trükkplaadile. Lennukontroller kasutab STM32G473CEU6 mikrokontrollerit ja ICM42688-P güroskoopi, pakkudes kiiret arvutusvõimekust ning täpset liikumisandmete töötlemist.

Integreeritud 45 A 8-bitine ESC juhib mootoreid stabiilselt ka suurema koormuse korral. Betaflight OSD koos AT7456E kiibiga võimaldab kuvada FPV-prillide või monitori ekraanil olulist lennuinfot, sealhulgas aku pinget, lennuaega, signaaliandmeid ja teisi kasutaja valitud näitajaid.

GPS ja stabiilsem päästerežiim

Droonile paigaldatud GEP-M10Nano GPS kasutab tundlikku GNSS-kiipi, mis võimaldab kiiresti satelliite leida ning toetab Betaflight GPS Rescue funktsiooni. GPS-moodul paikneb raami ülaosas teistest elektroonikakomponentidest eemal, vähendades elektromagnetiliste häirete mõju satelliidisignaali vastuvõtule.

Õigesti seadistatud GPS Rescue võib aidata droonil juhtsignaali kadumise korral stardiala suunas tagasi liikuda. Tegemist on abifunktsiooniga, mille töö sõltub satelliitide arvust, lennukõrgusest, seadistusest ja ümbritsevatest tingimustest, mistõttu tuleb selle parameetreid enne pikemaid lende kontrollida ja turvalises keskkonnas katsetada.

Integreeritud BB-alarm võimaldab seadistada madala akupinge hoiatuse ning aitab drooni pärast maandumist või avariid hõlpsamini leida.

Tõhus jõuülekanne ja pikk lennuaeg

GEPRC Tern-LR40 kasutab nelja GEP-SPEEDX2 1404 3000KV harjavaba mootorit ja HQProp T4x2.5 propellereid. Mootorite ning 4-tolliste kahe labaga propellerite kombinatsioon on optimeeritud tõhusaks ja sujuvaks lennuks. See pakub piisavalt jõudu kindlaks juhtimiseks, kuid hoiab voolutarbimise pikamaalendudeks sobival tasemel.

Droon on mõeldud kasutamiseks 4S 660–850 mAh LiPo-akudega või pikema lennuaja saavutamiseks sobiva 4S 18650 3000 mAh akupakiga. Aku ühendamiseks kasutatakse kompaktset XT30-pistikut. Sõltuvalt aku tüübist, lennukiirusest, ilmast, lisakoormusest ja lennustiilist võib lennuaeg jääda ligikaudu 10–25 minuti vahele. Väiksem LiPo-aku sobib dünaamilisemaks lendamiseks, 18650 akupakk aga rahulikumaks ja energiatõhusaks pikamaalennuks.

Sobib ka salvestava kaamera kandmiseks

DeadCat-raami konstruktsioon ja komplekti kuuluv GoPro-tüüpi kinnitus võimaldavad GEPRC Tern-LR40 droonile paigaldada sobiva väikese salvestava kaamera. See annab võimaluse jäädvustada analoogse FPV-pildi kõrval kõrgema kvaliteediga videot. Kaamera valimisel tuleb arvestada selle massiga, sest lisaraskus mõjutab drooni juhitavust, energiatarvet ja lennuaega.

GEPRC Tern-LR40 sobib eelkõige FPV-piloodile, kes otsib kompaktset analoogvideo süsteemiga pikamaadrooni, kuid ei soovi liikuda suure ja raske 7-tollise platvormi juurde. Kerge raam, tõhusad 1404 mootorid, 1 W videosaatja, GPS ning kahe sagedusalaga ELRS Gemini Xrossband juhtühendus moodustavad mitmekülgse terviku nii rahulikeks avastuslendudeks kui ka sujuvate õhuvõtete tegemiseks.