Приёмник RadioMaster XR4 — двухдиапазонная связь для управления на базе ExpressLRS Gemini Xrossband

Приёмник RadioMaster XR4 — компактный ExpressLRS-приёмник, который объединяет два независимых радиотракта, поддержку диапазонов 2,4 ГГц и 868/915 МГц, а также технологию Gemini Xrossband, или Gem-X. Он подходит для FPV-дронов и других радиоуправляемых моделей с совместимой управляющей электроникой, для которых важна стабильная связь с низкой задержкой.

RadioMaster XR4 Gemini Xrossband Dual-Band ExpressLRS Receiver позволяет настраивать радиосвязь в соответствии с используемым передатчиком и желаемым режимом работы. Лёгкая конструкция делает его практичным выбором как для сборки нового дрона, так и для модернизации существующей системы ExpressLRS.

Gemini Xrossband — связь в двух диапазонах одновременно

Gemini Xrossband позволяет передавать данные управления одновременно в диапазоне 2,4 ГГц и в диапазоне ниже 1 ГГц. В этом режиме один радиотракт работает в диапазоне 868/915 МГц, а другой — в диапазоне 2,4 ГГц. Точный используемый частотный диапазон зависит от региональных настроек.

Одновременное использование двух диапазонов повышает вероятность получения пакета управления приёмником даже при наличии помех в одном из них. Это помогает поддерживать более стабильное качество связи, например при фристайл-полётах или в условиях, когда поблизости работает много радиоустройств.

Для использования режима Gem-X передатчик или передающий модуль также должен поддерживать Gemini Xrossband. Замена только приёмника не добавляет существующему однодиапазонному передатчику возможность передачи в двух диапазонах.

Два независимых радиотракта и True Diversity

Приёмник RadioMaster XR4 использует два радиочипа Semtech LR1121 и микроконтроллер ESP32D4. Конструкция True Diversity обеспечивает приём сигналов с помощью двух независимых приёмных трактов.

Помимо Gem-X, XR4 поддерживает однодиапазонный режим Gemini и стандартную связь ExpressLRS. В однодиапазонном режиме Gemini один и тот же пакет управления передаётся одновременно на двух разных частотах в пределах одного диапазона. Gem-X использует для этого два разных частотных диапазона.

Главное преимущество Gemini — более надёжный приём пакетов управления и более стабильное качество связи. Это не означает автоматического увеличения максимальной дальности полёта: на работу соединения по-прежнему влияют расположение антенн, окружающие условия и выбранный режим связи.

Малый вес и компактная конструкция

Размеры приёмника RadioMaster XR4 составляют 22 × 18 × 4 мм, а вес без антенн — всего 1,7 г. В комплект входят две двухдиапазонные Т-образные антенны, которые подключаются к разъёмам IPEX-1.

Небольшая печатная плата оставляет больше места для других компонентов дрона. При установке необходимо также предусмотреть место для антенн и проводов, чтобы надёжно закрепить их вдали от движущихся частей. Продуманное размещение особенно важно в компактной FPV-раме, где электронные компоненты расположены близко друг к другу.

Интерфейс CRSF и напряжение питания

Приёмник работает при постоянном напряжении 4,5–8,4 В и подключается к полётному контроллеру через интерфейс CRSF. Для расширенных функций предусмотрен второй порт UART. Контактные площадки по краям печатной платы упрощают припаивание проводов.

Перед установкой необходимо проверить выход питания полётного контроллера и схему подключения. Правильное напряжение питания и корректно настроенный последовательный порт помогают обеспечить надлежащий обмен данными между приёмником и полётным контроллером.

Настройка и обновление прошивки через Wi-Fi

Встроенный Wi-Fi позволяет открывать веб-интерфейс настройки на компьютере или мобильном устройстве и обновлять прошивку приёмника. Название целевого устройства для прошивки — RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX.

Перед использованием стоит проверить совместимость версий ExpressLRS передатчика и приёмника, частотных настроек и выбранного режима работы. Это позволяет настроить связь с учётом имеющегося оборудования и использовать поддерживаемые функции.

Комплектация

В комплект входят один приёмник RadioMaster XR4, две двухдиапазонные Т-образные антенны, один соединительный кабель CRSF, три термоусадочные трубки и карточка с инструкцией.

Приёмник RadioMaster XR4 подойдёт пользователям, которым нужен лёгкий ExpressLRS-приёмник с гибкими возможностями подключения и поддержкой Gemini Xrossband при работе с совместимым передатчиком.

Больше электроники для FPV смотрите здесь.