Кинематика реального времени, или RTK, — это особая технология, повышающая точность спутниковых систем позиционирования, таких как GPS, ГЛОНАСС, Galileo или BeiDou. RTK использует опорную станцию или интерполированную виртуальную станцию для коррекции результатов измерений в режиме реального времени. Эта методика позволяет достичь точности в несколько сантиметров и поэтому является бесценной.
Для использования RTK необходимы следующие основные компоненты:
- Базовая станция или виртуальная базовая станция — размещается в фиксированной точке на земле, откуда GPS-координаты базовой станции постоянно сравниваются с положением дрона. Базовую станцию также можно заменить виртуальной базовой станцией — в Эстонии, например, сетью стационарных базовых станций ESTPOS Земельного управления или Trimble VRS Now. Для обеспечения точности работы беспилотник RTK должен постоянно поддерживать связь либо с базовой станцией, либо с виртуальной базовой станцией.
- RTK-приемник — этот модуль может быть либо уже встроен в оборудование дрона (DJI Phantom 4 RTK), либо являться дополнительным модулем (DJI Mavic 2 Enterprise Advanced). RTK-приемник взаимодействует с пультом управления дрона и спутниковой связью.
- Панель управления — Панель управления дроном позволяет Вам управлять дроном и отображать изменения положения.
- Спутник — Данные со спутника по-прежнему являются самой важной частью любой системы RTK и полета дрона. В то время как обычный дрон просто напрямую связывается со спутником, RTK также проверяет связь между дроном и спутником по отношению к базовой станции — именно так достигается максимальная точность.
Преимущества RTK по сравнению с прямыми спутниковыми данными
Данные RTK гораздо более точны, чем прямые спутниковые данные. Спутниковые данные могут быть искажены рядом различных факторов, таких как погода, высокие здания, горные хребты и т.д. — это называется тропосферными искажениями. Добавьте к этому ионосферные искажения и различия в спутниковых системах синхронизации, и Вы увидите, что точность спутниковых данных может сильно варьироваться. Система RTK помогает заполнить пробелы, оставленные этими искажениями, в результате чего получается набор данных, максимально приближенный к реальности.
Основными преимуществами системы RTK являются:
- Повышенная точность — Один только этот пункт оправдывает внедрение RTK. Система RTK обеспечивает гораздо более высокую точность позиционирования на сантиметровом уровне.
- Коррекция в реальном времени — в то время как другие подобные технологии коррекции, такие как PPK (более подробно рассмотрены ниже), корректируют собранные данные после выполнения полета, коррекция RTK происходит автоматически во время полета. Это означает, что данные, полученные во время полета, уже точны и надежны.
- Меньше наземных контрольных точек — контрольные точки — это точки на местности с определенными известными координатами, которые впоследствии могут быть использованы для калибровки GPS-данных. Установка и измерение точек может быть трудоемкой задачей. В системе RTK фактически достаточно точки на базовой станции.
На самом деле, различия между дронами с RTK и обычными дронами просто ошеломляют. В недавнем исследовании компании DJI и DroneDeploy сравнили два внешне похожих дрона — DJI Phantom 4 RTK и DJI Phantom 4 Pro — один со встроенным RTK-модулем, а другой — напрямую связывающийся со спутником. Для сравнения, оба дрона совершили около 30 полетов, а задачей был осмотр крыши. Разумеется, использовались и наземные контрольные точки. Результаты показали, что дрон, оснащенный RTK, обеспечивает гораздо более точные измерения и линейную точность. В частности, разница в вертикальной точности была поразительной. Если Вас интересуют конкретные результаты тестирования, пожалуйста, свяжитесь с нами!
Использование дронов RTK с PPK
Хотя технология RTK — это большой шаг вперед в использовании спутниковых данных (особенно если они не корректируются наземными контрольными точками), она также имеет некоторые ограничения. Например, если дрон теряет связь с пультом управления или спутником в середине полета, возможность передавать данные в реальном времени теряется. Также трудно, если вообще возможно, поддерживать стабильную связь с данными в некоторых сложных условиях местности.
Поэтому система RTK не является единственным инструментом для геодезистов и других специалистов по беспилотным летательным аппаратам для получения точных данных — еще одним инструментом является Post Processed Kinematic или PPK. Хотя о RTK и PPK часто говорят вместе, на самом деле они совершенно разные.
Для PPK требуется практически то же оборудование, что и для RTK, но рабочий процесс совершенно иной. В отличие от RTK, рабочий процесс PPK не требует корректировки в реальном времени — система дрона сохраняет информацию, собранную во время полета, а результаты после полета объединяются с данными базовой станции позже на компьютере в специальном программном обеспечении PPK. Хотя PPK устраняет необходимость в коррекции в реальном времени, система PPK требует меньшего количества передач данных и может работать точно в случае плохой связи или других препятствий.
Если Вы ищете надежную систему RTK, Вам стоит обратить внимание на дроны DJI — независимо от того, решите ли Вы полностью положиться на RTK или использовать PPK в качестве запасного варианта.
DJI Phantom 4 RTK
Идеальный геодезический дрон для «начинающих». Благодаря модулю RTK этот дрон обеспечивает точность горизонтального позиционирования 1 см + 1ppm и точность вертикального позиционирования 1,5 см + 1ppm. Абсолютная точность фотограмметрических моделей находится в пределах 5 см. Дрон также сохраняет данные спутниковых наблюдений, которые впоследствии можно использовать в облачном сервисе DJI Cloud PPK Service для вывода данных PPK.
5,560.00€
DJI Phantom 4 RTK + мобильная базовая станция D-RTK 2
7,800.00€
Phantom 4 RTK & Metashape Combo
7,499.00€
DJI Matrice 300 RTK
В модели Matrice 300 RTK используются передовая система позиционирования RTK, расширенные возможности искусственного интеллекта и шестисторонний анти-такси. Добавьте к этому 55-минутное максимальное время полета, быстросменные батареи и широкий диапазон рабочих температур — и Вы получите дрон, готовый практически к любой работе!
10,550.00€
25,999.00€
Комплект для поиска и спасения Matrice 300 RTK
28,999.00€
DJI Mavic 2 Enterprise Advanced
Этот компактный и складной дрон оснащен встроенным обычным датчиком 48 МП и тепловым датчиком 640x512px. К DJI Mavic 2 Enterprise Advanced можно добавить модуль RTK, что позволит дрону также собирать максимально точные данные. Время полета до 31 минуты — это очень мощное и легко переносимое решение.
ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС
DJI Mavic 2 Enterprise Advanced
6,050.00€
ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС
Mavic 2 Enterprise Advanced All-in-One
6,699.00€