GEPRC Racer – kerge ja täpse juhitavusega FPV-võistlusdroon

GEPRC Racer on 208 mm teljevahega FPV-võistlusdroon, mis ühendab kerge konstruktsiooni, võimekad harjadeta mootorid ja ExpressLRS 2,4 GHz juhtimisühenduse. Droon on loodud kiireteks rajalendudeks, täpsete manöövrite harjutamiseks ja võistlustel osalemiseks. See sobib eelkõige kogenud FPV-piloodile ning edasijõudnud harrastajale, kes hindab vahetut lennutunnetust ja kiiret reageerimist juhtkäskudele.

T700 süsinikkiust raam ja läbimõeldud konstruktsioon

GEPRC Racer kasutab GEP-Racer raami, milles on ühendatud T700 süsinikkiud ja 7075-T6 alumiiniumisulam. Materjalide kombinatsioon aitab saavutada väikese kaalu juures jäiga konstruktsiooni. Raami ülemine ja alumine plaat on 2 mm paksused ning mootoriharude paksus on 5 mm.

Kiiresti eemaldatavad raamiharud lihtsustavad kahjustatud detailide vahetamist. Raami peal paiknev uimekujuline tugi aitab vähendada võimalust, et ümberpööratud droon jääb kogu pealispinnaga vastu maad, toetades ümberpööramisrežiimi kasutamist.

SPEEDX2 mootorid ja 6S toide

GEPRC SPEEDX2 2207 2050 KV mootorid töötavad koos Gemfan 51366 kolmelabaliste propelleritega. See kombinatsioon on mõeldud tugevaks kiirenduseks ja kiireteks suunamuutusteks. Tootja märgitud kaal on sellel mootoriversioonil ligikaudu 279 ± 5 g ilma lennuakuta.

Soovituslik toiteallikas on 6S LiPo-aku mahutavusega 1300–1500 mAh. Aku valik mõjutab drooni kogukaalu, lennutunnetust ja lennuaega, mistõttu tasub lähtuda oma lennustiilist ning treeningu või võistlusraja vajadustest.

TAKER F722 lennukontroller ja 55 A kiirusregulaator

Lennu juhtimise eest vastutab TAKER F722 SE lennukontroller, mis kasutab STM32F722RET6 protsessorit ja MPU6000 güroskoopi. Güroskoop mõõdab drooni pöördliikumist ning lennukontroller kasutab seda teavet mootorite töö korrigeerimiseks vastavalt piloodi juhtkäskudele.

Kontrolleril on USB-C-ühendus seadistamiseks ning AT7456E kiibil põhinev Betaflight OSD. Ekraanimenüü kaudu saab kuvada FPV-pildile seadistatud lennuandmeid, näiteks aku pinget ja lennuaega. Sisseehitatud Blackbox-mälu võimaldab salvestada lennuloge, mida saab kasutada seadistuste analüüsimiseks ja lennukäitumise täpsustamiseks.

Mootoreid juhib TAKER E55A 32-bitine neli-ühes kiirusregulaator, mis koondab nelja mootori juhtimise ühele plaadile. Regulaatori pidev voolutaluvus on 55 A ning see toetab muu hulgas DShot150, DShot300 ja DShot600 juhtprotokolle. Selline lahendus sobib kompaktse võistlusdrooni ehitusega ja võimaldab juhtida iga mootori pöörlemiskiirust eraldi.

ExpressLRS 2,4 GHz juhtimisühendus

GEPRC Racer ELRS2.4G versioon sisaldab ExpressLRS 2,4 GHz vastuvõtjat. Väikese viitega juhtimisühendus aitab säilitada vahetut kontrolli, mis on oluline kiirel rajalennul, väravate läbimisel ja järjestikuste suunamuutuste tegemisel.

Kasutamiseks on vaja ühilduvat ExpressLRS 2,4 GHz juhtpulti või vastava saatjamooduliga pulti. Enne esimest lendu tuleb vastuvõtja saatjaga siduda ning kontrollida juhtkanalite, lennurežiimide ja ühenduse katkemisel rakenduva failsafe-funktsiooni seadistusi.

RunCam Nano4 kaamera ja analoogvideoedastus

Lennupilti edastab RunCam Nano4 kaamera koos GEPRC RAD Tiny 5,8 GHz videosaatjaga, mille maksimaalne väljundvõimsus on 400 mW. Videosüsteemi juurde kuulub Peano 5,8 GHz RHCP-antenn. Kaamera vaatenurk annab piloodile drooni pardalt avaneva vaate, mille järgi saab hinnata lennutrajektoori ja ajastada manöövreid.

Analoogvideosüsteemi kasutamiseks on vaja ühilduva 5,8 GHz vastuvõtjaga FPV-prille või monitori. ELRS-ühendus edastab juhtkäsklusi, kaamerapilt liigub eraldi 5,8 GHz videoühenduse kaudu.

Komplekt ja lennuks vajalik lisavarustus

Komplektis on GEPRC Racer droon, kaks paari Gemfan 51366 propellereid, kaks akukinnitusrihma, kaks aku libisemisvastast patja, varukruvid, 1,5 mm ja 2 mm L-kujulised tööriistad ning M8 mutrivõti. Kaasasolevad tarvikud toetavad drooni ettevalmistamist ja tavapärast hooldust.

Lennuks vajalik aku, sobiv LiPo-laadija, ühilduv juhtpult ja FPV-prillid tuleb valida eraldi. GEPRC Racer sobib kasutajale, kes soovib arendada oma FPV-lennuoskusi ning vajab selleks võistlustele suunatud, hooldatavat ja seadistatavat drooni.